| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Telemātika un transporta elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
Bezpilotu lidaparātu tuvās izsekošanas sistēmas izstrāde un izpēte |
| Nosaukums angļu valodā |
Development and Research of Close Tracking Systems for Unmanned Aerial Vehicle |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Daniils Aleksandrovs-Moisejs |
| Recenzents |
Dmitrijs Rjazanovs |
| Anotācija |
Bakalaura darbs ir paredzēts dronu tuvās izsekošanas sistēmas izstrādei
izmantojot PCB ar Wi-Fi un BLE moduļiem. Tiek izskatītas radiofrekvences analīzes
metodes 2,4 GHz joslā, izmantojot Wi-Fi pakešu uztveršanas režīmu (angļu val.
Promiscuous) un BLE skenēšanu.
Atslēgvārdi : ESP32, mikrokontrolieris, drons, Wi-Fi protokoli, Signālu spektrs,
BLE.
Bakalaura darbā tiek pētīta iespēja noteikt bezpilota lidaparātus nelielā
attālumā, izmantojot bezvadu signālu analīzi. Tēmas aktualitāte saistīta ar bezpilota
lidaparātu izmantošanas pieaugumu visās ikdienas dzīves jomās, kā arī ar iespējamiem
drošības riskiem un privātuma pārkāpumiem. Darba mērķis ir izstrādāt un
eksperimentāli pārbaudīt dronu atklāšanas sistēmu, kas balstīta uz mikrokontrolleru
ESP32. Darbā tika izskatīti bezpilota lidaparātu darbības principi, tajos izmantotās
bezvadu tehnoloģijas, frekvenču diapazoni un ar bezpilota lidaparātiem saistītie
drošības riski. Praktiskajā daļā tika realizēta atklāšanas sistēma, kas izmanto Wi-Fi
pakešu skenēšanu promiscuous režīmā un BLE reklāmas pakešu skenēšanu. Rezultātā
tika atklāts gan dronis, kas izmanto proprietāros protokolus, taču tikai īpašā datu
pārraides režīmā , gan lētāks analogais risinājums.
Darba apjoms ir 74 lappuses, tajā skaitā ir 25 attēli, 3 tabulas un 37 informācijas
avoti. |
| Atslēgas vārdi |
ESP32, mikrokontrolieris, drons, Wi-Fi protokoli, Signālu spektrs, BLE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ESP32, microcontroller, drone, Wi-Fi protocols, signal spectrum, BLE |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2026 22:28:06 |
