| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
Automatizēta zivju orientācija no konveijera lentes, izmantojot datorredzi |
| Nosaukums angļu valodā |
Automatized Fish Orientation from Conveyor Belt Using Computer Vision |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Artjoms Supoņenkovs |
| Recenzents |
Matīss Eriņš |
| Anotācija |
Noslēguma darbs atbilst 3. tipam, “Produkta vai prototipa izstrāde”.
Pārtikas sektors skar ikvienu sabiedrības locekli tiešā veidā, tāpēc industrializācijas jomā šim sektoram tiek pievērsta īpaša uzmanība, viens no veidiem kā uzlabot pārtikas sektora kvalitātes un kvantitātes rādītājus ir automatizācijas ieviešana rūpniecībā. Darba mērķis ir izveidot prototipu, kurš zivju apstrādes rūpniecībā automatizē patreiz manuālu darbu, kurā vienā no apstrādes posmiem pa konveijera lenti ierodas kaudze ar liela izmēra zivīm, kuras nepieciešams novietot nākamajā apstrādes posmā ar konkrētu pozīciju un orientāciju.
Mērķa sasniegšanai, darbā tika atrasts industriālā jomā vēl neizmantots datorredzes risinājums, kurš lieto vienu vadošajiem reāllaika mākslīgā intelekta objektu atpazīšanas algoritmiem: “YOLO”. Rezultātā tika iegūts dator redzes risinājums kurš, darba testu ievaros, nekļūdaini spēja noteikt zivju pozīcijas un orientācijas, un šis modelis tika integrēts robotizētā sistēmā, kura spēj robotam priekšā izbērtu kaudzi ar zivīm eventuāli novietot konkrētā gareniskā kastītē ar vienu noteiktu orientāciju. Tā kā darbā testēšana notika lietojot neīstas gumijas zivis, tad darba ietvaros vēl tika izveidotas vadlīnijas pēc kurām vadoties iespējams izveidot jaunu datu kopu ar citām zivīm un apmācīt modeli, atkārtojot darbā gūtos rezultātus.
Darba apjoms 54 lappuses (75 ieskaitot pielikumus), 20 attēli, 2 tabulas, 3 pielikumi, 35 izmantotie informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
datorredze, industriāla sistēma, konveijera līnija, objektu atpazīšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
computer vision, industrial system, conveyor belt, object detection |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2026 13:44:51 |
