| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
3D objektu rekonstrukcija nosakot kameras pozīciju no 2D attēliem |
| Nosaukums angļu valodā |
3D Object Reconstruction Using Camera Position from 2D Images |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Aleksandrs Sisojevs |
| Recenzents |
Katrīna Šmite |
| Anotācija |
Šī darba galvenais mērķis ir izstrādāt Structure from Motion (SfM) balstītu 3D
rekonstrukcijas prototipu un no veiktajiem eksperimentiem analizēt faktorus, kas
ietekmē rekonstrukcijas kvalitāti, izmantojot 2D attēlus un kameras pozīcijas
noteikšanu. Darbā tiek pētīta attēlu kvalitātes, skaita un objekta vizuālo īpašību ietekme
uz iegūtā 3D modeļa un punktu mākoņa stabilitāti un precizitāti.
Izstrādātais risinājums balstās uz pasīvās datorredzes metodēm, izmantojot SfM
pieeju, kurā no attēliem tiek noteikti raksturojošie punkti, aprēķināta kameras pozīcija
un veikta 3D punktu triangulācija. Darba ietvaros tiek realizēts nepilns rekonstrukcijas
process Python vidē, izmantojot OpenCV bibliotēku, kā arī veikta iegūto rezultātu
analīze, izmantojot projekcijas kļūdu, punktu mākoņa struktūru, reģistrēto attēlu skaitu
un apstrādes laiku.
Prototipa kvalitātes noteikšanai ar esošiem risinājumiem tiek veikts
eksperimentāls salīdzinājums ar fotogrammetrijas risinājumu RealityScan, lai izvērtētu
atšķirības starp vienkāršotu SfM prototipu un industrijas līmeņa pieeju. Darbā tiek
analizēti arī citi pieejamie risinājumi un to darbības principi.
Pētījuma rezultāti parāda, ka 3D rekonstrukcijas kvalitāti būtiski ietekmē attēlu
kvalitāte, pārklājums un objekta tekstūra, kā arī izmantotā apstrādes pieeja. Darbs
sniedz praktisku ieskatu SfM rekonstrukcijas procesā un identificē galvenos faktorus,
kas nosaka kvalitatīva 3D modeļa iegūšanu, izmantojot plaši pieejamas tehnoloģijas
bez specializētas aparatūras. |
| Atslēgas vārdi |
3D rekonstrukcija, Structure from Motion, SfM, datorredze, kameras pozīcija, punktu mākonis, OpenCV, fotogrammetrija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
3D reconstruction, Structure from Motion, SfM, computer vision, camera pose, point cloud, OpenCV, photogrammetry |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2026 19:58:16 |
