| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
Ciparu vadības sistēmas izstrāde sporta aprīkojuma testēšanas stendam |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of a computer numerical control system for a sports equipment test bench |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
Mārtiņš Irbe |
| Recenzents |
Vladislavs Jevstigņejevs |
| Anotācija |
Daudzās ziemas olimpisko spēļu disciplīnās lielu lomu rezultātos spēlē sporta ekipējuma veiktspēja. Tāpēc ir nepieciešamas iekārtas sistemātiskai ekipējuma mehānisko īpašību noteikšanai. Viena no būtiskākajām mehāniskajām īpašībām ir ekipējuma detaļu stingums, kas ietekmē spēka pārvadīšanu, vibrāciju slāpēšanu un to rašanos, kā arī stabilitāti. Piemēram, kamaniņbraukšanas disciplīnā, kamaniņu ragu stingums tieši ietekmē rezultātus, jo šis elements nosaka kamaniņu stabilitāti, vadāmību un vibrāciju slāpēšanu. Līdz šim ragu stingums izvēlēts intuitīvi vai pēc sportistu preferencēm, bet citu pētījumu dati liecina, ka labāko rezultātu sasniegšanai ir optimālais stingums, kas nepieciešams ragiem.
Bakalaura darbā ir izstrādāta vadības sistēma iekārtai, kamaniņu ragu stinguma noteikšanai. Darba mērķis ir izveidot iekārtas vadību, kas spēj precīzi pielikt slodzi dažādos raga punktos, veikt deformācijas mērījumus visa raga garumā un nodrošināt augstas precizitātes datu ievākšanu. Iekārtas vadībai ir izmantot Arduino Giga R1 mikrokontrolieris, kas balstīts uz STM32H747XI divu kodolu mikroprocesoru. Mehāniskā kustība tiek nodrošināta ar Nema23 soļu elektromotriem, lodīšu skrūvēm un siksnas piedziņu. Pieliktā spēka mērīšanai izmantots spēka sensors, kura signāls tiek pastiprināts ar NAU7802 24 bitu ADC (analog-digital converter). Deformācijas mērīšanai, tiek izmantots megnetostriktīvs lineārais sensors. Vadības algoritms ir izstrādāts pēc galīgā automāta principa, kas ietver iekārtas pārbaudi, kalibrēšanu (nulles punktu iestatīšanu), mērīšanas diapazona un slogošanas pozīcijas iestatīšanu, kā arī slēgtu spēka pielikšanas ciklu un deformācijas mērījumu veikšanu visa raga garumā. Programmatūras prototipēšana veikta Arduino IDE vidē, izmantojot AccelStepper un NAU7802 bibliotēkas, grafiskais interfeiss izstrādāts balstoties uz LVGL bibliotēku. Simulācijās tika noteikts optimālais mērīšanas ātrums – līdz 100mm/s, lai nodrošinātu tausta nepārtrauktu saskari ar pētāmā objekta virsmu. |
| Atslēgas vārdi |
Stingums, ciparu vadības sistēma, sporta ekipējums, kamaniņu sports, testēšanas stends |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Stiffness, computer numerical control, sports equipment, luge, test bench |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2026 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
21.05.2026 18:58:32 |
