| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
Reāllaika sensoru datu apstrādes un vizualizācijas algoritmu analīze zemu pašizmaksu HMI paneļa izstrādē |
| Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Real-time Sensor Data Processing and Visualization Algorithms in the Development of a Low-cost HMI Panel |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Iļja Galkins |
| Recenzents |
Ingars Steiks |
| Anotācija |
Mūsdienās ir daudz dažādu HMI paneļu, kuri jaunajiem ražošanas uzņēmumiem ir pārāk dārgi un ar daudz liekām funkcijām, kas neder dažu uzņēmumu specifiskajām vajadzībām. Taču vienkārši zemu izmaksu mikrokontrolieri bieži vien nespēj nodrošināt nepieciešamo reāllaika veiktspēju. Maģistra darba mērķis ir izveidot un izanalizēt reāllaika datu apstrādes un vizualizācijas algoritmus izmantojot divas izvēlētās reāllaika operētājsistēmas un ESP32-2432S022C mikrokontroliera plati ar integrētu displeju. Darba ietveros tika veikta vairāku reāllaika oprētajsistēmu (RTOS) literatūras avotu analīze, pēc analīzes tika izvēlētas divas RTOS. Tika izveidots algoritms, kurš simulē HMI darbība. Algoritms tika realizēts abos RTOS, kuri darbosies ESP32 mikrokontrolierī. Pēc tam tika veikti programmnodrošinājuma izpildes laika mērījumi. Iegūtie laika mērījumu rezultāti parāda, ka salīdzinājumā ar FreeRTOS, Zephyr RTOS algoritma izpildes laiks ir īsāks (augstāka ātrdarbība).
Maģistra darbā ir 63 lappuses, 21 attēli, 3 tabulas, 4 pielikumi un 102 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
HMI, FreeRTOS, Zephyr, ESP32 |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
HMI, FreeRTOS, Zephyr, ESP32 |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2025 20:43:30 |
