Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Datorsistēmas
Nosaukums Šķidruma līmeņa novērtēšana, izmantojot datorredzi
Nosaukums angļu valodā Liquid Level Estimation Using Computer Vision
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Artjoms Supoņenkovs
Recenzents Mihails Kovaļovs
Anotācija Darba mērķis ir risināt precīzu šķidruma līmeņa noteikšanu kustīgos, caurspīdīgos rūpnieciskos traukos, izmantojot dziļās mācīšanās pieeju kombinācijā ar tradicionālām datorredzes metodēm. Piedāvātais risinājums apvieno YOLOv8 un YOLOv12 modeļus ar Norfair objektu izsekošanas Python bibliotēku, lai nodrošinātu momentānu objektu detektēšanu un segmentāciju, kā arī palielinātu sistēmas noturību pret atspīdumiem, nevienmērīgu apgaismojumu un sarežģītu fonu. Pētnieku komanda izstrādāja savu datu kopu ar dažādu formu caurspīdīgiem traukiem dažādos ārējos apstākļos, lai apmācītu modeļus pirms testēšanas ar divu kameru sistēmām, kas novietotas gan sānos, gan virs traukiem, uzlabojot mērījumu precizitāti. Eksperimentu rezultāti rāda, ka YOLOv8-seg spēj noteikt šķidruma līmeņus ar vidējo absolūto kļūdu 3,84% pie 9,7 kadriem sekundē, kas pārsniedz standarta malu noteikšanas un sliekšņošanas metožu precizitāti. Risinājums ir pielietojams rūpnieciskās uzraudzības iekārtās, lai samazinātu atkritumus un vienlaikus nodrošinātu drošības prasību ievērošanu sabiedriskās ēdināšanas, farmācijas un dzērienu ražošanas nozarēs. Pētījums apliecina, ka uz YOLO bāzētie modeļi spēj pārvarēt datorredzes problēmas, kas saistītas ar caurspīdīgiem objektiem, nodrošinot augstu aprēķinu veiktspējas līmeni. Līdz ar pielikumiem, bakalaura darbs sastāv no 59 lapaspusēm, tajā ir 9 tabulas, 23 attēli un 42 izmantotie literatūras avoti. Darba veids: 3 (produkta vai prototipa izstrāde) Atslēgvārdi: Datorredze, Robotika, Šķidruma līmeņa noteikšana, Caurspīdīgi trauki.
Atslēgas vārdi Datorredze, Robotika, Šķidruma līmeņa noteikšana, Caurspīdīgi trauki.
Atslēgas vārdi angļu valodā Computer Vision, Robotics, Liquid level detection, Transparent vessels.
Valoda eng
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2025 23:30:13