| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Viedās datortehnoloģijas |
| Nosaukums |
YOLO algoritma pielietojums Latvijas ceļa zīmju atpazīšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Application of the YOLO Alghorithm for Latvian Road Sign Recognition |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Olga Krutikova |
| Recenzents |
Laima Vītoliņa |
| Anotācija |
Mūsdienās, pēc vairāku avotu datiem, uz ceļiem notiek daudz negadījumu un
pārkāpumu, tāpēc bieži vien tiek izmantoti termini, kas saistīti ar autonomajām
automašīnām. Jau tagad daudzas autonomās automašīnas spēj automātiski pieņemt
lēmumus atkarībā no situācijas uz ceļa. Taču šobrīd autonomās automašīnas reti
izmanto sistēmas ar iebūvētu mašīnredzi, kas izmanto algoritmus dažādu situāciju
atpazīšanai. Šajā bakalaura darbā ir ierosināts pielietot mašīnredzi, izmantojot YOLO
algoritmu, ceļa zīmju atpazīšanai Latvijā, kur apmācīto modeli pēc tam var izmantot
dažādiem uzdevumiem.
Bakalaura darbs sastāv no teorētiskās daļas, praktiskās daļas, eksperimentālās
daļas un secinājumiem.
Darba teorētiskajā daļā tiks veikta avotu izpēte, lai atrastu līdzīgus risinājumus
ar YOLO algoritmu, kā arī tiks veikta salīdzināšana ar citiem algoritmiem. Pēc tam tiks
aprakstītas visu esošo izvēlētā algoritma modeļu arhitektūras un algoritma praktiskā
pielietošana līdzīgos uzdevumos.
Praktiskajā daļā tiks veikta esošā datu kopas uzlabošana, lai strādātu ar ceļa
zīmju atpazīšanu video formātā, ko pēc tam varētu ieviest darbam reāllaikā.
Eksperimentālajā daļā tiks veikta izvēlētā algoritma esošo modeļu
salīdzināšana, salīdzinot metriskos rādītājus. Pēc tam modeļi, kas uzrādīja labākos
rezultātus, tiks testēti video fragmentos. Noslēgumā tiks veikta esošo datu kopu
salīdzināšana un izveidots ceļa zīmju teksta atpazīšanas modeļa ieviešanas piemērs.
Paveiktā darba rezultāti tiks fiksēti secinājumos.
Bakalaura darbā ir 74 lappuses, 23 attēli, 5 tabulas, 44 informācijas avoti un 6
pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
YOLO, LabelImg, Ceļa zīmju atpazīšana. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
YOLO, LabelImg, Road Sign Recognition |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
27.05.2025 15:04:41 |