Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Viedās datortehnoloģijas
Nosaukums YOLO algoritma pielietojums Latvijas ceļa zīmju atpazīšanai
Nosaukums angļu valodā Application of the YOLO Alghorithm for Latvian Road Sign Recognition
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs Olga Krutikova
Recenzents Laima Vītoliņa
Anotācija Mūsdienās, pēc vairāku avotu datiem, uz ceļiem notiek daudz negadījumu un pārkāpumu, tāpēc bieži vien tiek izmantoti termini, kas saistīti ar autonomajām automašīnām. Jau tagad daudzas autonomās automašīnas spēj automātiski pieņemt lēmumus atkarībā no situācijas uz ceļa. Taču šobrīd autonomās automašīnas reti izmanto sistēmas ar iebūvētu mašīnredzi, kas izmanto algoritmus dažādu situāciju atpazīšanai. Šajā bakalaura darbā ir ierosināts pielietot mašīnredzi, izmantojot YOLO algoritmu, ceļa zīmju atpazīšanai Latvijā, kur apmācīto modeli pēc tam var izmantot dažādiem uzdevumiem. Bakalaura darbs sastāv no teorētiskās daļas, praktiskās daļas, eksperimentālās daļas un secinājumiem. Darba teorētiskajā daļā tiks veikta avotu izpēte, lai atrastu līdzīgus risinājumus ar YOLO algoritmu, kā arī tiks veikta salīdzināšana ar citiem algoritmiem. Pēc tam tiks aprakstītas visu esošo izvēlētā algoritma modeļu arhitektūras un algoritma praktiskā pielietošana līdzīgos uzdevumos. Praktiskajā daļā tiks veikta esošā datu kopas uzlabošana, lai strādātu ar ceļa zīmju atpazīšanu video formātā, ko pēc tam varētu ieviest darbam reāllaikā. Eksperimentālajā daļā tiks veikta izvēlētā algoritma esošo modeļu salīdzināšana, salīdzinot metriskos rādītājus. Pēc tam modeļi, kas uzrādīja labākos rezultātus, tiks testēti video fragmentos. Noslēgumā tiks veikta esošo datu kopu salīdzināšana un izveidots ceļa zīmju teksta atpazīšanas modeļa ieviešanas piemērs. Paveiktā darba rezultāti tiks fiksēti secinājumos. Bakalaura darbā ir 74 lappuses, 23 attēli, 5 tabulas, 44 informācijas avoti un 6 pielikumi.
Atslēgas vārdi YOLO, LabelImg, Ceļa zīmju atpazīšana.
Atslēgas vārdi angļu valodā YOLO, LabelImg, Road Sign Recognition
Valoda lv
Gads 2025
Darba augšupielādes datums un laiks 27.05.2025 15:04:41