| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Mākslīgā intelekta kustību plānotāju integrācija reālā industriālā robota vadībā |
| Nosaukums angļu valodā |
Integration of Artificial Intelligence Motion Planners in Real Industrial Robot Control |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Kārlis Freivalds |
| Recenzents |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Anotācija |
Mūsdienu rūpniecība piedzīvo strauju automatizācijas izaugsmi, un industriālie
roboti kļūst par neatņemamu daļu no modernajām ražošanas sistēmām. Ražošanas
nozarē arvien lielāku uzmanību pievērš mākslīgā intelekta tehnoloģiju integrēšanai, lai
uzlabotu procesu efektivitāti, drošību un lai automatizētu darbus, kas ir nogurdinoši un
vienveidīgi. Šis darbs aplūko mākslīgā intelekta kustību plānotāju integrāciju reālā
industriālā robota vadībā, ar mērķi izpētīt pašreizējos trūkumus industrijā priekš šādas
integrācijas un izstrādāt robota sistēmas platformu, kas risinās šos trūkumus un
uzticami spēs nodrošināt plānotāja reāllaika izpildi uz reālā robota.
Tika veikta literatūras izpēte par pašreizējo industrijas virzienu, apskatīti
industriālie roboti, to plānošana un vadība. Tika apskatītas mākslīgā intelekta pieejas
un to integrācijas izaicinājumi, kā arī citu autoru darbu šajā jomā. Tika izklāstīts
lietošanas gadījums šādai platformai. Tika identificēti trūkumi šobrīd pieejām un
nepieciešamības lietošanas gadījumā. Šai platformai jābūt modulārai, jāspēj darboties
reāllaikā, jāiekļauj citu plānotāju iespējas un jāiekļauj drošības nodrošināšanu. Tika
izveidots teorētisks platformas modelis. Tika izstrādāta praktiskā platforma ar UR5e
robotu un tā vidi. Tika novērtēta platformas darbība, izvērtējot šīs platformas
piedāvātās iespējas.
Rezultāti liecina, ka integrētā pieeja spēj integrēt idejisku mākslīgā intelekta
vadību, kā arī ņem vērā darba drošību, apstādinot robotu, pirms sadursmēm simulācijas
vidē. Netika pārbaudītas platformas integrācija ar mākslīgo intelektu reālajā vidē. Darbs
piedāvā jaunas perspektīvas par mākslīgā intelekta integrēšanas iespējām.
Šis maģistra darbs veikts projekta ietvaros ar nosaukumu “Mākslīgais intelekts
ražošanā, kas veicina ilgtspējību un industriju 5.0” (AIMS5.0) Projekta numurs:
101112089, Elektronikas un datorzinātņu institūtā (Elektronikas un Datorzinātņu
institūts, 2023 - 2026).
Dati par darba apjomu – 82 lappušu, 36 attēli, 7 tabulas, 9 pielikumu un
izmantoto 131 informācijas avotus. |
| Atslēgas vārdi |
mākslīgais intelekts, kustību plānošana, industriālie roboti, drošība, industrija 5.0 |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
artificial intelligence, motion planning, industrial robots, safety, Indusrtry 5.0 |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2025 23:59:33 |
