| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Attēlu segmentācijas metožu izmantošana robotu kustību vadībai |
| Nosaukums angļu valodā |
Use of Image Segmentation Methods for Robot Motion Control |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Katrīna Šmite |
| Anotācija |
Galvenais darba saturs ir attēlu segmentācijas algoritmu teorētiskais pamats, robota trajektorijas korekcijas algoritmi un to praktiskais pielietojums.
Darba aktualitāte ir saistīta ar to, ka robotika mūsdienu pasaulē intensīvi attīstās un arvien vairāk tiek izmantota dažādās cilvēka darbības jomās. Augsta apkārtējās pasaules uztveres precizitāte ir nepieciešama, lai ātri pieņemtu lēmumus sarežģītos mainīgos apstākļos. Tas dos maksimālu drošību esošajiem objektiem un pašai tehnikai. Attēlu segmentācijas metodes ir būtiski instrumenti datorredzes jomā un dod iespēju risināt šos uzdevumus.
Darbā tiek pētītas gan klasiskās, gan uz neironu tīkliem balstītas metodes, un eksperimentālajā daļā ir pamatota klasisko metožu Otsu, K-means, Kani, Ūdensšķirtnes izvēle, kas tālāk tika implementētas APF algoritmā.
Aprakstīta Webots virtuālās platformas izmantošana, kurā ir izveidotas divas simulācijas vides, Python kontrolieris un virtuālais E-puck robots, izvēlēto metožu testēšanai. Analizēti iegūtie rezultāti un veikts šo algoritmu salīdzinošs novērtējums, kas ļauj secināt par klasisko segmentācijas algoritmu pielietojamību un to ierobežojumu. |
| Atslēgas vārdi |
attēlu segmentācija, robotu kustības vadība, šķēršļu apiešana. |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
image segmentation, robot motion control, obstacle avoidance. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2025 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
26.05.2025 14:42:12 |
