Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Jūras transports - kuģa vadīšana |
Nosaukums |
Automātisko kursu un ātruma maiņas izskaitīšana, izmantojot ARPA informāciju: modeļu izstrāde un simulēšana |
Nosaukums angļu valodā |
Automatic Course and Speed Change Calculation Using ARPA Information: Model Development and Simulation |
Struktūrvienība |
0J000 Latvijas Jūras akadēmija |
Darba vadītājs |
Jurijs Žurbins |
Recenzents |
Nauris Upenieks |
Anotācija |
Diplomdarbā tēma ir automātisko kursa un ātruma maiņu aprēķināšana, izmantojot ARPA informāciju: modeļu izstrāde un simulēšana. ARPA sistēmas sniedz detalizētu informāciju par apkārtējiem objektiem un kuģiem, taču šo datu automātiska apstrāde un izmantošana lēmumu pieņemšanā joprojām prasa padziļinātu izpēti. Darbā tiek izstrādāta un simulēta programma, kas ļauj automātiski aprēķināt nepieciešamās kursa un ātruma izmaiņas, balstoties uz ARPA datiem, tādējādi uzlabojot navigācijas drošību un efektivitāti.
Darba mērķis ir izveidot un pārbaudīt programmu, kura vizualizē ARPA datus un piedāvā optimālus manevrus.
Darba uzdevumi ir izpētīt radiolokācijas staciju darbības principus. Analizēt kuģa kustības parametru aprēķinus. Izskatīt ARPA sistēmu funkcionalitāti. Noteikt faktorus, kas ietekmē ARPA datu precizitāti. Veikt programmēšanu un modelēšanu specializētās programmatūras izstrādei tās izmantošanai navigācijas simulatorā, kā arī tās turpmāku testēšanu.
Darba gaitā ir izanalizēt literatūras avotus - par radariem to uzbūvi, darbības principiem un pastāvošajam kļūdām un to cēloņiem; par ARPA un to funkcijām, ieskaitot “Trial Maneuver”; par satiksmes noteikumiem. Izveidot matemātisku modeli, kura no pieejamiem datiem var noteikt vajadzīgo manevru pastāvošā satiksmes situācijā. Balstoties uz matemātisko modeli izveidot programmu. Veikt testus lai pārbaudītu to programmu.
Secinājumi un priekšlikumi ir programmu lai izvēlētos drošo un efektīvo manevru var sastādīt. Tā pieņem lēmumu gandrīz momentāni, kas padara to labāk nekā cilvēka risinājums. Tomēr programma sastādītā šī darba ietvaros ir ierobežota ar trim mērķiem un neuztver kartes, tās ierobežojumi arī ietver mazus vai koka kuģus, kurus radars nevar uztvert. To nav rekomendēts izmantot ostās un aktīvas zvejniecības rajonos. Nākotne to var uzlabot: apvienot ar AIS un Radaru pa tiešu, ka arī dot iespēju nolasīt informāciju no kartēm un uztvert papildus slāņus ievadītos ar stūrmani. To var efektīvi paplašināt lai tas uztvertu vairāk par trim mērķiem.
Darba apjoms ir 58 lapaspuses, kur ir 35 attēlu, 32 formulas, 4 tabulas, 1 pielikums un 14 literatūras avoti. |
Atslēgas vārdi |
ARPA, Excel VBA, Kuģu vadīšana, RADAR, Manevrēšana |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
ARPA, Excel VBA, Ship routening, RADAR, Manuevring |
Valoda |
lv |
Gads |
2024 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
30.11.2024 19:50:42 |