| Anotācija |
Šis maģistra darbs ir daļa no lielāka RTU projekta 4R-UAV, kas galvenokārt koncentrējas uz struktūras projektēšanu, optimizāciju un ražošanu. Pētījums ir vērsts uz daudzfunkcionāla UAV izveidi, kas būtu viegli atgūstams un videi draudzīgs, izmantojot šajā darbā aprakstītās ražošanas tehnikas.
Šī projekta ietvaros tika nolemts, ka labākā pētījuma iespēja ir izveidot UAV projektu, kas var tikt ražots, izmantojot polimeru papildu ražošanu jeb vienkārši 3D drukāšanu.
Polimeri, piemēram, PLA, ABS un ASA, tika izvēlēti šim projektam, jo intensīvs pētījums parādīja, ka tie ir labākā iespēja prototipu izstrādei un galīgo modeļu ražošanai.
Papildus, lai uzlabotu UAV struktūras svaru un veiktspēju, ir plānots veikt pētījumu par polimeru sajaukšanu. Pētījuma mērķis ir uzlabot PLA, ABS un ASA mehāniskās īpašības, kas ir bieži izmantoti 3D drukāšanā, piejaukot nelielas daudzumos citus polimerus. Iegūtie modificētie materiāli var tikt izmantoti, lai izveidotu stiprākas, elastīgākas un izturīgākas UAV detaļas, kas ļauj uzlabot veiktspēju un paildzināt darbības mūžu.
Kā viens no risinājumiem ražošanas problēmām tika nolemts pētīt, izstrādāt un izveidot modulāru UAV projektēšanu, kas dalītu visu UAV atsevišķi drukātos moduļos, kas savukārt būtiski palielinātu šāda UAV lietojamību, jo būtu daudz vieglāk aizstāt bojāto moduli, uzlabot uz jauniem, ieviest jaunas dizaina idejas un ražot šādus moduļus.
Šis pētījums nodrošina pamatu polimeru sajaukšanas pētījumam, lai uzlabotu 3D drukātajos materiālos izmantotās īpašības UAV dizainā. Modificēto materiālu izmantošanai var būt potenciāls ieguldījums ilgtspējīgākā un efektīvākā UAV nozarē, sniedzot labumu gan militārām, gan civilām lietojumiem. Darbs arī uzsver modulārās dizaina pieejas potenciālu UAV attīstībā, ļaujot dažādu kravu, sensoru un aprīkojuma ieviešanu, padarot UAV ļoti pielāgojamu un daudzfunkcionālu.
Šis darbs sastāv no "82" lappusēm, 47 attēliem, 6 tabulām, 6 diagrammām, 10 formulām un 15 atsauču publikācijām.
Šajā darbā izmantotā terminoloģija:
UAV - Bezpilota gaisa kuģis
PLA: Polimērskābes polimērs
ABS: Akrilonitrila-butadiēna-stirens
FDM: Kausētas noliktavas modelēšana
FEM: Galīgo elementu metode
FEA: Galīgo elementu analīze
4R-UAV: RTU projeta nosaukums
SLA: Stereolitogrāfijas aparāts
DLP: Digitālā gaismas apstrāde
SLS: Selektīvā lāzera sintēze
SLM: Selektīvā lāzera kausēšana
UV: Ultravioletā gaisma
3D: Trīsdimensiju
AoA: Uzbrukuma leņķis |
