| Anotācija |
Mana tēze ir par tēmu Cage UAV Development & Cage Strength Analysis.
UAV definē kā gaisa transportlīdzekli, kas nenēsā cilvēku operatoru, izmanto aerodinamiskos spēkus, lai nodrošinātu transportlīdzekļa pacelšanu, var lidot autonomi vai tikt pilotēts attālināti, to var paplašināt vai atgūt un var pārvadāt letālu vai nenāvējošu derīgo kravu . Atsaucoties uz UAV, es nolēmu izstrādāt dronu vai quadcopter, kas tirgū nebūs kā parasti droni. Lai to panāktu, es izstrādāju bāzes modeli, kas ir līdzīgs otram parastajam dronam, kas ir pieejams tirgos . Es izmantoju daudzas atsauces, kas ir pieejamas. Bet mans mērķis ir izveidot quadcopter prototipu, kas ir uzticams, viegls svars, aizsargāts un arī aprīkots ne tikai ar gaisa transportlīdzekli, bet arī kā mehānisks transportlīdzeklis, kam var būt kustības, piemēram, velmēšana, kāpšana pāri vietai , bet tajā pašā laikā tai jābūt arī rentablai .
Tēzes darbības joma ir balstīta uz Quadcopter izstrādi, kas koncentrējas uz pierādījumiem, ka drona risinājums būs lētāks un to var plaši izmantot kalnrūpniecības un santehnikas nozarēs, kur mans dizains būs piemērots dronam arī apgāšanās kustībai , kas arī aizsargā dronu .
Lai apgūtu šo tēmu, bija jāizpēta daudz novērtējumu par materiāliem, kas jāizmanto, zināšanas par Quadcopter īpašībām, 3D drukāšanu un dizaina analīzi. Nepieciešamā programmatūra, kas tika izmantota, bija SOLIDWORKS, lai izstrādātu bāzes modeli, un pēc tam ANSYS, lai optimizētu bāzes dizainu. Abiem bija grūts uzdevums, jo sastāvdaļas tika projektētas atsevišķi un samontētas, un būrim, kas aizsargā quadcopter, ir arī jāveicina rites kustība un kāpšanas kustība, kas būtu jāsasniedz. Un tad prototipa izveidei tika izmantota 3D drukāšanas tehnoloģija, tāpēc man bija jālabo kļūdas programmatūrā, kā arī aparatūrā. Bāzes projekta galīgais projekts tiek izpildīts ANSYS un tiek analizēts būra stiprums. Un prototips ar 3D drukāšanas palīdzību tika uzbūvēts. |
| Atslēgas vārdi |
Kvadrakopteris, stiprības analīze, būru dizains, 3-D druka. saķere , deformācija , vilces un svara attiecība , optimizācija , izmaksu aprēķins un svara novērtējums |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Quadcopter , strength analysis,cage design , 3-d printing . meshing , deformation , thrust to weight ratio , optimization , cost estimation & weight estimation |
