Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Medicīnas inženierija un fizika
Nosaukums Lineārais aktuators ar palielinātu kustības ātrumu darbībām bez papildus slodzes
Nosaukums angļu valodā Linear actuator with increase speed of work during actions without additional load
Autors Artūrs Jašins
Struktūrvienība 25200 Biomedicīnas inženierzinātņu un nanotehnoloģiju institūts
Darba vadītājs Aldis Balodis
Recenzents Gints Cīrulis, maģistrs, RTU, doktorants, gints.ciirulis@gmail.com
Anotācija Inženierprojekta mērķis bija izstrādāt lineāro aktuatoru ar palielinātu kustības ātrumu darbībām bez papildu slodzes, kas varētu nodrošināt nepieciešamo spēku pacelšanas iekārtās cilvēkiem ar kustību traucējumiem darba kustībai ar slodzi un atgriešanu sākumstāvoklī bez papildu slodzes, ar vismaz divreiz lielāku ātrumu. Veikti darba uzdevumi: literatūras apskats par lineāro aktuatoru ar palielinātu kustības ātrumu darbībām bez papildu slodzes kustības nodrošināšanas darbības principiem, izstrādāts tehniskais uzdevums ierīcei, veikti variantu salīdzinājumi ātruma maiņas mehānisma veidiem un izciļņu sajūga piedziņām, veikti inženieraprēķini nepieciešamā pacelšanas spēka, motora momenta un sajūga pārslēgšanai nepieciešamā spēka noteikšanai, izveidota detaļas izgatavošanas tehnoloģija, izstrādāti darba drošības un vides aizsardzības pasākumi, kā arī izvirzīti secinājumi un rekomendācijas saistībā ar rezultātiem. Darba rezultātā tika teorētiski izstrādāts un aprakstīts lineārais aktuators ar palielinātu kustības ātrumu darbībām bez papildu slodzes, kā arī izstrādāta grafiskā daļa, kas sevī ietver aktuatora kopsalikuma rasējumu, kopskata rasējumu aktuatoram ar vadības bloku, aktuatora ātrumu pārslēgšanas variantu salīdzinājuma rasējumus, aktuatora mehānisma kinemātiskās shēmas rasējumu, aktuatora mehānisma detaļu rasējumu, aktuatora mehānisma detaļu izgatavošanas tehnoloģiju un iekārtu izvietojuma telpā rasējumu. Darbs sastāv no 60 lapām paskaidrojošā teksta, kas rakstīts latviešu valodā. Izmantoti 18 attēli un 9 tabulas. Izmantoti 22 informācijas avoti. Grafiskajā daļā tika izveidoti 6 rasējumi A1 formātā un viens A3 formātā.
Atslēgas vārdi lineārais aktuators, pacelšanas iekārta
Atslēgas vārdi angļu valodā linear actuator, lifting equipment
Valoda lv
Gads 2019
Darba augšupielādes datums un laiks 04.01.2019 11:05:31