| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Automātiski savienotu fotoattēlu kartes sastādīšana mobilo robotu lietotāja saskarnei |
| Nosaukums angļu valodā |
Automatic Photomosaic Mapping for Mobile Robot User Interface |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Agris Ņikitenko |
| Recenzents |
Ē.Urtāns, SIA “ChromSword” vecākais programmētājs |
| Anotācija |
Šajā darbā aprakstīta sistēma divu dimensiju ortogrāfiska attēla veidošanai. Attēls tiek veidots no transformētām fotogrāfijām, kas iegūtas ar kameru, kura novietota uz mobilas platformas. Kameras attēlu transformācijā ir noņemts perspektīvas efekts, lai tos būtu iespējams savienot vienotā kartē. Attēlu piedāvāts izmantot kā lietotāja saskarnes elementu dotās platformas vadīšanai, tādēļ paredzēts, ka tā apstrādes ātrums būs tuvs reālajam laikam.
Teorētiskajā daļā apskatīti attēlu veidojošie ģeometriskie pamatelementi, to transformācijas, attēlu apstrādes pamatoperācijas, kā arī konkrētas datorredzes metodes, ar kuru palīdzību iespējams veikt nepieciešamās manipulācijas attēlu kartes veidošanai.
Praktiskajā daļā ir sniegts plānotās sistēmas darbības apraksts, apskatot galvenos algoritma soļus – šķēršļu noteikšanu attēlā, attēlu reģistrāciju un sapludināšanu. Tālāk ir sniegts eksperimentāli realizētās sistēmas apraksts un parādīti ar to iegūtie attēlu paraugi. Noslēgumā apkopoti secinājumi par darbu un uzskaitītas turpmāk risināmās problēmas.
Darba pamattekstā ir 50 lappuses, 20 attēli, 1 tabula un 13 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
MOBILIE ROBOTI, ATTĒLU TRANSFORMĀCIJA, ATTĒLU REĢISTRĀCIJA, KARTE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
MOBILE ROBOTS, IMAGE TRANSFORMATION, IMAGE REGISTRATION, MAP |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2018 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2018 12:39:04 |
