| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektronika |
| Nosaukums |
"Stereo kameras pieslēgšana pie SoC FPGA sistēmas, attēlu iegūšana tālākai apstrādei" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Linking the Stereo Camera to SoC FPGA System for Images Further Processing" |
| Struktūrvienība |
13300 Mikroviļņu inženierijas un elektronikas institūts |
| Darba vadītājs |
Gatis Valters |
| Recenzents |
Guntars Balodis |
| Anotācija |
Šī darba uzdevums ir saistīts ar stereoredzes realizāciju uz SoC FPGA bāzes. Tas ir vajadzīgs, lai uzlabotu attēlu apstrādes ātrumu, izmantojot dotās tehnoloģijas priekšrocības, it īpaši iespēju nodrošināt apstrādes procesu paralēlu izpildi. Tomēr, lai apstrādātu stereo attēlu FPGA sistēmā, sākumā šo attēlu nepieciešams iegūt no stereo kameras. Tieši šī problēma tiks risināta dotā darba ietvaros. Dotais darbs tika rakstīts tādā veidā, lai to lasot, cilvēks varētu ātri apgūt nepieciešamās iemaņas un atkārtot paveikto darbu, nepatērējot tam pārāk daudz laika. Tas ir svarīgi, lai nebūtu jāveic viens un tas pats darbs vairākas reizes un varētu koncentrēties uz citām problēmām, kas seko tālākajos stereoredzes sistēmas izstrādes posmos. Turklāt darba izpildes laikā tika atrasti interesanti paņēmieni, kuri ir saistīti ar dažu procesu automatizāciju un Linux vidi kopumā. Arī šie paņēmieni tika aprakstīti, jo tie ir lietderīgi un var optimizēt SoC FPGA projektu izstrādi.
Darbs sastāv no 94 lapaspusēm, 66 ilustrācijām, 2 tabulām un 14 pielikumiem. |
| Atslēgas vārdi |
attēlu pārraide, iegulta sistēma |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
altera SoC FPGA firewire pcie camera dma |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.06.2017 17:25:17 |
