Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektronika
Nosaukums "Stereo kameras pieslēgšana pie SoC FPGA sistēmas, attēlu iegūšana tālākai apstrādei"
Nosaukums angļu valodā "Linking the Stereo Camera to SoC FPGA System for Images Further Processing"
Autors Aleksandrs Skripko
Struktūrvienība 13200 Radioelektronikas institūts
Darba vadītājs Gatis Valters
Recenzents Guntars Balodis
Anotācija Šī darba uzdevums ir saistīts ar stereoredzes realizāciju uz SoC FPGA bāzes. Tas ir vajadzīgs, lai uzlabotu attēlu apstrādes ātrumu, izmantojot dotās tehnoloģijas priekšrocības, it īpaši iespēju nodrošināt apstrādes procesu paralēlu izpildi. Tomēr, lai apstrādātu stereo attēlu FPGA sistēmā, sākumā šo attēlu nepieciešams iegūt no stereo kameras. Tieši šī problēma tiks risināta dotā darba ietvaros. Dotais darbs tika rakstīts tādā veidā, lai to lasot, cilvēks varētu ātri apgūt nepieciešamās iemaņas un atkārtot paveikto darbu, nepatērējot tam pārāk daudz laika. Tas ir svarīgi, lai nebūtu jāveic viens un tas pats darbs vairākas reizes un varētu koncentrēties uz citām problēmām, kas seko tālākajos stereoredzes sistēmas izstrādes posmos. Turklāt darba izpildes laikā tika atrasti interesanti paņēmieni, kuri ir saistīti ar dažu procesu automatizāciju un Linux vidi kopumā. Arī šie paņēmieni tika aprakstīti, jo tie ir lietderīgi un var optimizēt SoC FPGA projektu izstrādi. Darbs sastāv no 94 lapaspusēm, 66 ilustrācijām, 2 tabulām un 14 pielikumiem.
Atslēgas vārdi attēlu pārraide, iegulta sistēma
Atslēgas vārdi angļu valodā altera SoC FPGA firewire pcie camera dma
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 09.06.2017 17:25:17