| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Rokas pozīcijas noteikšana, izmantojot inerciālās mērījumu iekārtas |
| Nosaukums angļu valodā |
Hand Positor Detection Using Inertial Measurement Unit |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
V. Zagurskis |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā tiek apskatītas kustību un objekta pozīcijas noteikšanas tehnoloģijas, kā arī to
praktiskais pielietojums un aktualitāte mūsdienās. No šīm tehnoloģijām tiek izvēlēta un
detalizētāk tiek apskatīta sensoru tehnoloģija, kas tiek pielietota darba praktiskajā daļā.
Autore plašāk apskata mikro–elektro-mehānisko sensoru inerciālās mērījumu iekārtas,
un izpēta akselerometra, žiroskopa un magnetometra sensoru darbības veidus un faktorus, kas
ietekmē šo sensoru mērījumu precizitāti.
Praktiskajā daļā, izmantojot inerciālās mērījumu iekārtas, tiek noteikta rokas pozīcija
un grafiski attēlota MATLAB programmā. Darba noslēgumā tiek analizēti rezultāti un izdarīti
secinājumi par inerciālo mērījumu iekārtu precizitāti rokas pozīcijas noteikšanā.
Darbs sastāv no 57 lappusēm ar tekstu, 39 attēliem, 20 formulām, 46 literatūras avotiem
un 2 pielikumiem. |
| Atslēgas vārdi |
Inerciālās mērījumu iekārtas, rokas pozīcijas noteikšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Inertial measurement units, hand position detection |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2017 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.06.2017 13:42:34 |
