Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Rokas pozīcijas noteikšana, izmantojot inerciālās mērījumu iekārtas
Nosaukums angļu valodā Hand Positor Detection Using Inertial Measurement Unit
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs V. Zagurskis
Recenzents
Anotācija Darbā tiek apskatītas kustību un objekta pozīcijas noteikšanas tehnoloģijas, kā arī to praktiskais pielietojums un aktualitāte mūsdienās. No šīm tehnoloģijām tiek izvēlēta un detalizētāk tiek apskatīta sensoru tehnoloģija, kas tiek pielietota darba praktiskajā daļā. Autore plašāk apskata mikro–elektro-mehānisko sensoru inerciālās mērījumu iekārtas, un izpēta akselerometra, žiroskopa un magnetometra sensoru darbības veidus un faktorus, kas ietekmē šo sensoru mērījumu precizitāti. Praktiskajā daļā, izmantojot inerciālās mērījumu iekārtas, tiek noteikta rokas pozīcija un grafiski attēlota MATLAB programmā. Darba noslēgumā tiek analizēti rezultāti un izdarīti secinājumi par inerciālo mērījumu iekārtu precizitāti rokas pozīcijas noteikšanā. Darbs sastāv no 57 lappusēm ar tekstu, 39 attēliem, 20 formulām, 46 literatūras avotiem un 2 pielikumiem.
Atslēgas vārdi Inerciālās mērījumu iekārtas, rokas pozīcijas noteikšana
Atslēgas vārdi angļu valodā Inertial measurement units, hand position detection
Valoda lv
Gads 2017
Darba augšupielādes datums un laiks 09.06.2017 13:42:34