| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Electrical and Power Engineering |
| Title in original language |
Mazu bezpilota lidaparātu elektriskā vilces sistēma un elektromehāniskie pārveidotāji |
| Title in English |
Small unmanned aerial vehicle electric propulsion system and electromechanical converters |
| Department |
Institute of Power Engineering |
| Scientific advisor |
E.Kamoliņš |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darba tēma ir Mazu bezpilota lidaparātu elektriskā vilces sistēma un elektromehāniskie pārveidotāji, tā autors ir Madars Mileiko.
Darbs ir izstrādāts Rīgas Tehniskās universitātes Enerģētikas un elektrotehnikas fakultātes Enerģētikas institūta Elektrisko mašīnu un aparātu katedrā studiju programmas Enerģētika un elektrotehnika ietvaros. Darbs ir veltīts mazu bezpilota lidaparātu (BPLA) elektriskās vilces sistēmas un tajos izmantojamo elektromehānisko pārveidotāju izpētei.
Darba mērķis ir veikt literatūras apskatu par mūsdienu maziem bezpilota lidaparātiem, to elektriskās vilces sistēmas elementu nozīmi kopējās lidaparāta veiktspējas uzlabošanā un, izmantojot darba autora izstrādātus lidaparātus, pētīt to darbināšanai izmantotās akumulatoru baterijas, nosakot katras akumulatoru baterijas izlādes un uzlādes parametrus, lai salīdzinātu tās savā starpā pēc to veiktspējas un novērtētu, kura veida akumulatoru baterijas ir piemērotākas BPLA Trikopters un kura BPLA Plosts darbināšanai.
Darbs sastāv no anotācijas, satura rādītāja, ievada, piecām nodaļām, priekšlikumiem, nobeiguma, literatūras saraksta un pielikumiem.
Darba pirmajā nodaļā ir apskatīts BPLA iedalījums un bezpilota lidaparāta sistēma. Otrajā nodaļā ir apskatīta BPLA attīstības vēsture, to pielietojumi un ieskats BPLA nākotnē. Darba trešajā nodaļā ir apskatīta mazu BPLA elektriskā vilces sistēma un tās elementi, īpaši enerģijas avoti, dziļāk apskatot litija polimēru akumulatoru baterijas. Nodaļā ir apskatīti arī vairāki enerģijas avoti, kuri nākotnē varētu aizvietot akumulatoru bateriju tehnoloģiju degvielas šūna, saules enerģijas avots, superkondensators un starojuma enerģija. Darba ceturtajā nodaļā ir apskatīts mazos BPLA izmantoto elektromehānisko pārveidotāju spektrs, dziļāk apskatot mūsdienās mazu BPLA elektriskajā piedziņā arvien plašāk lietotos elektrodzinējus ventiļdzinējus. Piektajā nodaļā ir veikti divu autora izstrādātu BPLA Plosts un Trikopters darbināšanai lietoto akumulatoru bateriju uzlādes un izlādes testi, reālā šo lidaparātu lidojuma laikā.
Bakalaura darbs ir izstrādāts latviešu valodā, tā apjoms ir 126 lappuses, tajā ir ievietots 41 attēls, 3 tabulas un 7 pielikumi. Darba izstrādei ir izmantoti 109 literatūras avoti. |
| Keywords |
Bezpilota lidaparāts, BPLA, Elektriskā vilces sistēma, Ventiļdzinējs,Litija polimēru AKB, Trikopters |
| Keywords in English |
Unmanned aerial vehicle, UAV, Electric propulsion, Brushless, BLDC, Lithium polymer, LiPo, Tricopter |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
02.07.2013 08:44:12 |
