Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Uztverta radio signāla līmeņa indikatora pielietošana izsekošanas uzdevumos bezvadu sensoru tīklos |
Title in English |
Use of RSSI for Target Tracking in WSN |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
DTST kat. lab. G. Miezītis |
Reviewer |
|
Abstract |
Darbā ir izpētīti bezvadu sensoru tīkli un to attīstība. Darbs satur pētījumu par bezvadu sensoru
arhitektūru; kā var izmantot bezvadu sensorus un kādus algoritmus var pielietot, lai noteiktu kustīga
objekta koordināti ierobežotā telpā, kādi ir iespējamie kļūdu cēloņi un kā tos var novērst. Praktiski ir arī
parādīts, kā realizēt objekta lokalizāciju ierobežotā telpā izmantojot 5 bezvadu sensoru mezglus un
saņemta signāla stipruma indikatoru(angl. Received signal strength indicator RSSI). Šajā darbā tika
izmantots Kalmana filtrs RSSI datu apstrādei kā viens no lokalizācijas precizitātes uzlabošanas
paņēmieniem.
Darba pamattekstā ir 81 lappuses, 39 attēli, 10 tabulas, 25 nosaukumu informācijas avoti un 3
pielikumi disks, Kalmana datu apstrādes algoritma un objekta pozīcijas aprēķina pirmkods. |
Keywords |
BEZVADU SENSORU TĪKLI, PIELIETOJUMI, LOKALIZĀCIJA, OBJEKTU IZSEKOŠANĀ, KALMANA DATU APSTRĀDES ALGORI |
Keywords in English |
WIRELESS SENSOR NETWORKS, APPLICATIONS, LOCATION ESTIMATION , TRACKING, KALMAN DATA PROCESSING ALGO |
Language |
lv |
Year |
2013 |
Date and time of uploading |
12.06.2013 11:25:00 |