| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Šaha spēle ar industriālo robotu |
| Title in English |
Chess Game with Industrial Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiek aplūkotas vairāki datorzinātnes virzieni dator redze jeb tehniskā redze, kas ietver attēla izgūšanu no video plūsmas, tā kvalitātes uzlabošanu un objektu atpazīšanu, kā arī industriālā robota vadību. Darba izstrādes laikā tika izmantota sekojošā programmatūra: Visual Studio 2012, ABB RobotStudio 5.15, HuoChess, Visual SVN. Visual Studio vide turpmāk būs saīsinātā līdz .NET vides, jo nodrošina tieši .NET lietojuma izstrādi kods netiek izpildīts pa tiešo, bet gan ir palaists no virtuālās vides.
Balstoties uz iegūtam zināšanām programmēšana Visual Studio vidē un tēla atpazīšanas apskatītam stratēģijām, tika izveidota datorprogramma, kas, izmantojot Web-Kameru, atpazīst cilvēka veiktos gājienus uz fiziskā šaha spēles laukuma un ir spējīga izgūtos rezultātus padot šaha spēles datorprogrammai HuoChess, savukārt kuras darbības rezultāti tiek apstrādāti un izmantoti ABB IRB1600 robota vadības signālu uzbūvei, kas ir nepieciešami robota korektai darbībai, lai oponētu cilvēku un veiktu gājienus uz fiziskā laukuma, autonomi pārbīdot savus spēles kauliņus.
Tātad tika izveidota programmatūra, kas ļauj cilvēkam spēlēt šaha spēli uz fiziskā spēles laukuma pret industriālo robotu ABB IRB1600 bez datu no klaviatūras ievades par veiktiem gājieniem.
Darbā: 50 lpp, 27 attēli, 1 formula, 2 pielikumi. |
| Keywords |
industriālais robots, šahs, dator redze |
| Keywords in English |
industrial robot, chess, computer vision |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
11.06.2013 23:59:32 |
