| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Information Technology |
| Title in original language |
Trigonometrisko atrašanās vietas noteikšanas metožu izmantošana GPS izsekošanas ierīču precizitātes uzlabošanā |
| Title in English |
GPS Tracking Device Accuracy Enhancement Using Trigonometric Location Detection Techniques |
| Department |
12100 Institute of Information Technology |
| Scientific advisor |
Dr. sc. ing. Arnis Lektauers |
| Reviewer |
Dr. sc. ing. Ģirts Vulfs |
| Abstract |
Pasaulē pastāv vairākas Globālās Navigācijas Satelītu Sistēmas (GNSS), kuras darbojas pēc līdzīga principa. Šajā pētījumā ir apskatīta tikai vispopulārākā GNSS sistēma Globālā Pozicionēšanas Sistēma (GPS). Viens no galvenajiem GPS trūkumiem ir salīdzinoši vājais satelītu signāls, tas neiet cauri sienām un griestiem, tas ir ļoti neprecīzs pilsētvidē dēļ augstām celtnēm un dažādiem magnētisko lauku izstarojošiem komunikāciju elementiem, piemēram, trolejbusu vadiem un elektrības līnijām. Arī mežos ir problemātiski noteikt precīzu atrašanās vietu dēļ augstiem kokiem un lapām, satelītu signālu ietekmē arī biezi mākoņi, sniegs un lietus.
Maģistra darba pirmajā daļā tiek pētīti GPS izsekošanas ierīču darbības principi, īpašu uzmanību pievēršot satelītu signāla izpētei. Tiek noskaidrots, ka ar signālu saistītās problēmas var iedalīt trīs pamatgrupās - problēmas ar pirmās sinhronizācijas ilgumu, problēmas ar satelītu signāla noturīgumu, problēmas ar satelītu signāla atstarošanos.
Pētījuma otrajā daļā tiek apskatīti dažādi algoritmi, kas nodrošina ierīcēm (piemēram, robotiem) spēju autonomi orientēties. Sīkāk tiek apskatītas četras atrašanās vietas noteikšanas metodes triangulācija, trilaterācija, multilaterācija un signālu kolekcijas metode.
Darba mērķis ir rast risinājumu Globālās Pozicionēšanas izsekosanas sistēmās identificētajām problēmām ar trigonometriskajām atrašanās vietas noteikšanas metodēm, rezultātā izstrādājot algoritmu, kas nodrošinātu augstāku signāla precizitāti, nepārtrauktību un ievērojami samazinātu pirmās sinhronizācijas laiku. Darba praktiskajā daļā izstrādātais algoritms tiek realizēts izstrādājot sarežģītu izsekošanas sistēmu, ar kuras palīdzību tiek nodemonstrēta algoritma darbība un pierādīta tā efektivitāte.
Darba apjoms - 144. lpp., 25 tabulas, 84 attēli un 8 pielikumi. |
| Keywords |
gps, gnss, izsekošanas ierīces, triangulācija, trilaterācija, multilaterācija, signālu kolekcija |
| Keywords in English |
gps, gnss, tracking devices, triangulation, trilateration, multilateration, signal collection |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
11.06.2013 16:46:30 |
