| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Komunikācijas moduļa izstrāde starp KUKA robotu un enerģijas taupīšanas moduli |
| Title in English |
Development of Communication Module between KUKA Robot and Energy Saving Module |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
I.Raņķis, Enerģētikas un elektrotehnikas fakultātes, Industriālās elektronikas un elektrotehnoloģija |
| Reviewer |
E.Lavendelis, STP katedras docents |
| Abstract |
Pētījuma mērķis ir vadības shēmas izstrāde kondensatoru uzkrājējos balstītas enerģijas taupīšanas sistēmai priekš industriālajiem robotiem. Galvenie uzdevumi bija enerģijas taupīšanas spēka shēmas un tās galveno elementu izpēte, vadības principu izpēte un algoritma izveide, kā arī to pārbaude ar gatavu vadības shēmu, kas darbojās kopā ar pārējiem enerģijas taupīšanas shēmas elementiem. Izveidotās shēmas kvalitātes pārbaude un novērtējums tika veikti analizējot galveno procesa parametru raksturlīknes, kuras tika uzņemtas izstrādātās vadības shēmas pārbaudes laikā. Pētījuma galvenais rezultāts ir darboties spējīga vadības sistēma ar kuras palīdzību ir iespējams ietaupīt līdz pat 23% no enerģijas, kas būtu iztērēta, ja roboti nebūtu pieslēgti enerģijas taupīšanas shēmai. Būtiskākais secinājums ir tāds, ka kaut arī vadības shēmai vēl ir nepieciešama virkne uzlabojumu, kam jāuzlabo tās darbības stabilitāte, mērogojamība un drošums, tā spēj veiksmīgi veikt savu pamatfunkciju.
Darba pamattekstā ir 59 lapas, 41 attēls, 2 tabulas, 30 informācijas avoti un 1 pielikums. |
| Keywords |
INDUSTRIĀLIE ROBOTI, BREMZĒŠANAS ENERĢIJA, VADĪBAS SHĒMA, SENSORI, KOMUNIKĀCIJA, ALGORITMS |
| Keywords in English |
INDUSTRIAL ROBOTS, BRAKING ENERGY, CONTROL CIRCUIT, SENSORS, COMMUNICATION, ALGORITHM |
| Language |
eng |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
10.06.2013 12:34:31 |
