Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Intelligent robotic systems
Title in original language Komunikācijas moduļa izstrāde starp KUKA robotu un enerģijas taupīšanas moduli
Title in English Development of Communication Module between KUKA Robot and Energy Saving Module
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor I.Raņķis, Enerģētikas un elektrotehnikas fakultātes, Industriālās elektronikas un elektrotehnoloģija
Reviewer E.Lavendelis, STP katedras docents
Abstract Pētījuma mērķis ir vadības shēmas izstrāde kondensatoru uzkrājējos balstītas enerģijas taupīšanas sistēmai priekš industriālajiem robotiem. Galvenie uzdevumi bija enerģijas taupīšanas spēka shēmas un tās galveno elementu izpēte, vadības principu izpēte un algoritma izveide, kā arī to pārbaude ar gatavu vadības shēmu, kas darbojās kopā ar pārējiem enerģijas taupīšanas shēmas elementiem. Izveidotās shēmas kvalitātes pārbaude un novērtējums tika veikti analizējot galveno procesa parametru raksturlīknes, kuras tika uzņemtas izstrādātās vadības shēmas pārbaudes laikā. Pētījuma galvenais rezultāts ir darboties spējīga vadības sistēma ar kuras palīdzību ir iespējams ietaupīt līdz pat 23% no enerģijas, kas būtu iztērēta, ja roboti nebūtu pieslēgti enerģijas taupīšanas shēmai. Būtiskākais secinājums ir tāds, ka kaut arī vadības shēmai vēl ir nepieciešama virkne uzlabojumu, kam jāuzlabo tās darbības stabilitāte, mērogojamība un drošums, tā spēj veiksmīgi veikt savu pamatfunkciju. Darba pamattekstā ir 59 lapas, 41 attēls, 2 tabulas, 30 informācijas avoti un 1 pielikums.
Keywords INDUSTRIĀLIE ROBOTI, BREMZĒŠANAS ENERĢIJA, VADĪBAS SHĒMA, SENSORI, KOMUNIKĀCIJA, ALGORITMS
Keywords in English INDUSTRIAL ROBOTS, BRAKING ENERGY, CONTROL CIRCUIT, SENSORS, COMMUNICATION, ALGORITHM
Language eng
Year 2013
Date and time of uploading 10.06.2013 12:34:31