Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Virsmas dekorēšanas robots
Title in English Robot for the Surface Decoration
Department Viedo datortehnoloģiju institūts
Scientific advisor AADG pr.g. lekt. A. Sisojevs
Reviewer
Abstract VIRSMAS DEKORĒŠANAS ROBOTS Darbā ir aprakstīta ciparu vadības jeb CNC sistēmu vēsture, to veidi un pielietojums. Darbā tiek izpētītas datorgrafikas pielietojuma iespējas automātikā. Darbā ir aprakstīts virsmas dekorēšanas veids pielietojot šķidras vielas, šī procesa automatizācija un datorgrafikas pielietojums tajā. Darbā ir aprakstīts trīsdimensiju modelēšanas veids ar programmas SolidWorks 2011 palīdzību un 3D modeļa izveidošana eksperimentālai daļai, kura pēc tam tiek konvertēta G-kodā ņemot vērā robota tehniskās un programmēšanas iespējas. Kā arī darbā ir aprakstītas konvertējošās programmas funkcijas un iespējas un programmas konfigurēšana konkrētu uzdevumu izpildei ar doto robotu. Darbā ir aprakstīta arī paša robota, ar kura palīdzību tiek īstenota virsmas dekorēšanas eksperimentālā daļa, praktiskā realizēšana. Darbā ir iekļautas 78 lapas, 47 attēli, 4 tabulas, 13 izmantotie informācijas avoti un 4 pielikumi.
Keywords Robots, dekorēšana, CNC
Keywords in English Robot, decoration, CNC
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 04.06.2013 15:09:15