Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Transport Electronics and Telematics
Title in original language GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa kustības parametru noteikšanai
Title in English GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Movement Parameters Estimation
Department Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs
Abstract ANOTĀCIJA Mūsdienās transporta kontroles sistēmās liela uzmanība pievērsta tehnoloģijām, kuras spēj sniegt informāciju par transporta līdzekļa atrašanās vietu. Tā saucamās izsekošanas sistēmas, galvenokārt, ir nepieciešamas noteiktām struktūrvienībām, saistītām ar pasažieru vai kravu pārvadājumiem, kuru pārvaldē atrodas liels transporta līdzekļu vienību skaits. Šādu sistēmu esamība var ievērojami paaugstināt kopējās sistēmas darba efektivitāti. Dispečeram, transporta kontroles centrā, var būt pieejama detalizēta informācija par transporta līdzekļa atrašanās vietu, kustības virzienu, ātrumu un veikto attālumu pēc ieplānotā maršruta, kas ļauj pamanīt neieplānotas novirzes un, izmantojot iegūto statistiku, veikt maršruta uzlabošanu. Šajā darbā tiek pētītas tehnoloģijas, kuras spēj sniegt informāciju par transporta līdzekļa atrašanās vietu. Tiek aprakstīti paņēmieni, kurus izmantojot var noteikt transporta līdzekļa kustības parametrus. Darba procesā tiek izstrādāta programmatūra nepieciešamo parametru atrašanai un rezultātu vizuālai attēlošanai. Darbā: 90 lpp. teksts, 92 attēli, 6 tabulas 4 pielikumi un 13 informācijas avotu nosaukumu.
Keywords GNSS GPS INS inerciāla navigācija transporta līdzekļa kustības parametru noteikšana
Keywords in English GNSS GPS INS inertial navigation vehicle movement parameters estimation
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 16.01.2013 00:02:09