Form of studies |
Professional Master |
Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
Title in original language |
GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa kustības parametru noteikšanai |
Title in English |
GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Movement Parameters Estimation |
Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
Scientific advisor |
Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga |
Reviewer |
Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs |
Abstract |
ANOTĀCIJA
Mūsdienās transporta kontroles sistēmās liela uzmanība pievērsta tehnoloģijām, kuras spēj sniegt informāciju par transporta līdzekļa atrašanās vietu.
Tā saucamās izsekošanas sistēmas, galvenokārt, ir nepieciešamas noteiktām struktūrvienībām, saistītām ar pasažieru vai kravu pārvadājumiem, kuru pārvaldē atrodas liels transporta līdzekļu vienību skaits.
Šādu sistēmu esamība var ievērojami paaugstināt kopējās sistēmas darba efektivitāti. Dispečeram, transporta kontroles centrā, var būt pieejama detalizēta informācija par transporta līdzekļa atrašanās vietu, kustības virzienu, ātrumu un veikto attālumu pēc ieplānotā maršruta, kas ļauj pamanīt neieplānotas novirzes un, izmantojot iegūto statistiku, veikt maršruta uzlabošanu.
Šajā darbā tiek pētītas tehnoloģijas, kuras spēj sniegt informāciju par transporta līdzekļa atrašanās vietu. Tiek aprakstīti paņēmieni, kurus izmantojot var noteikt transporta līdzekļa kustības parametrus. Darba procesā tiek izstrādāta programmatūra nepieciešamo parametru atrašanai un rezultātu vizuālai attēlošanai.
Darbā: 90 lpp. teksts, 92 attēli, 6 tabulas 4 pielikumi un 13 informācijas avotu nosaukumu. |
Keywords |
GNSS GPS INS inerciāla navigācija transporta līdzekļa kustības parametru noteikšana |
Keywords in English |
GNSS GPS INS inertial navigation vehicle movement parameters estimation |
Language |
lv |
Year |
2013 |
Date and time of uploading |
16.01.2013 00:02:09 |