Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Drukājoša robota realizācija |
Title in English |
Typing Robot Realization |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
DV pr.gr. prof. Z. Markovičs |
Reviewer |
|
Abstract |
Bakalaura darbs ir veltīts ABB firmas ražota robota IRB1600 un programas RobotStudio dzīļai izpēteij ar mērķi uzprogramēt robotu sarežģītam tehniskam darbam, piemēram, punktu mētināšana un urbšanai. Bet materiāla un tehniska aprikojuma trūkuma dēļ tehniskais darbs ir aizvietots ar drukāšanu uz tastatūras. Tieši drukāšana uz tastatūras ļauj vizuāli parādīt uzdēvuma realizāciju, kādas tieši ir dota robota iespējas.
Darbā: 84 lpp. teksts, 46 attēli, 5 pielikumi un 8 nosaukumu informācijas avoti. |
Keywords |
Drukājošais robots |
Keywords in English |
IRB 1600 Typing Robot 5INGERS |
Language |
lv |
Year |
2012 |
Date and time of uploading |
18.06.2012 22:14:44 |