| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Electronics |
| Title in original language |
Reāla laika 3D pasīva datorredze |
| Title in English |
Real Time 3D Passive Computer Vision |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
M.Greitāns |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šis maģistra darbs ir veltīts reāla laika trīsdimensiju informācijas ieguves iespēju izpētei un sistēmas izveidei. Veicot literatūras analīzi, tālākai izpētei tiek izvēlēta pasīva stereo redze, jo tā neiedarbojas uz aplūkojamo scēnu un ir dabiskās cilvēka redzes sistēmas iedvesmota. Darbā tiek izpētīts pasīvas stereosistēmas matemātiskais pamatojums, ierobežojumi un problēmas, veikta to analīze. Veikti sistēmas priekšapstrādes darbi ar webkameru kalibrāciju un attēlu rektifikāciju, reālu testa stereo attēlu iegūšanai. Darbā ir veikts populārāko stereo algoritmu detalizēts apskats un modelēšana MATLAB vidē, to precizitātes un ātrdarbības novērtēšanai. Testiem izmantoti reāli iegūtie stereo attēli. Labākās precizitātes un ātrdarbības attiecības dēļ, reāla laika sistēmas izveidei, tiek izvēlēts logu SAD algoritms. Tas tiek optimizēts maksimālai ātrdarbībai un papildināts ar autora uzlabojumiem. Rezultātā ir izveidota reāla laika ( 1 fps) pasīva stereo sistēma, izmantojot divas webkameras un uz MATLAB bāzētu programmatūru. Ar izveidoto sistēmu veikta virkne eksperimentu un testu, izdarīti secinājumi un ieteikti sistēmas uzlabojumi.
Maģistra darbs ir izstrādāts Elektronikas un datorzinātņu institūtā saistībā ar Valsts pētījumu programmu "Inovatīvu daudzfunkcionālu materiālu, signālapstrādes un informātikas tehnoloģiju izstrāde konkurētspējīgiem zinātņu ietilpīgiem produktiem" (IMIS) projektu Nr.2 "Inovatīvas signālapstrādes tehnplpģijas viedu un efektīvu elektrisko sistēmu radīšanai". Pētījumu rezultāti prezentēti 53. RTU studentu zinātniskajā un tehniskajā konferencē 26. aprīlī (2012). Tēzes pievienotas 1. pielikumā.
Darbā: 75 lpp. teksts, 58 attēli, 1 tabula 3 pielikumi un 42 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
STEREO, 3D, MATLAB, SAD, DINAMISKĀ PROGRAMMĒŠANA, GRAFU GRIEZUMS |
| Keywords in English |
STEREO, 3D, MATLAB, SAD, DYNAMIC PROGRAMMING, GRAPH-CUTS |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
17.06.2012 23:58:29 |
