| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Daudzkāju robotu pārvietošana šķēršļotā vidē |
| Title in English |
Multilegged Robot Locomotion on Rough Terrain |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr. prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darba mērķis ir izstrādāt autonomu seškāju robotu platformu, robotu vadības blo-ku un izveidot robota pārvietošanas algoritmu šķēršļota vidē, izpētīt to darbību un izdarīt secinājumus tālākai izstrādei. Darbā ir paredzēta arī projekta daļas fiziska realizācija.
Vadības bloka izstrādes būtība ir analogu pastāvošu sistēmu apskats, analīze, op-timizācija un iespējama vienkāršošana, esošo algoritmu izpēte.
Par galveno informācijas avotu tika izmantots internets, jo drukātas literatūras par daudzkāju robotiem, to izmantošanu, reālizācijam, vadības algoritmiem ir ļoti maz.
Pētnieciskajā daļā ir apkopota informācija par robotu šasijām un vadības sistēmām, kas ir pieejami plašā pārdošanā, apkopots automātisko sistēmu salīdzinājums.
Projektēšanas rezultātā, izmantojot eksistējošo robota šasiju un vadības bloku un pašo izstrādāto programmatūru, ir izveidots robots.
Darbā ir 98 lapaspuses, 19 attēli, 1 tabula un 8 shēmas.
Pielikumā ir dots robota un datorprogrammas programmnodrošinājuma pirmteksts. |
| Keywords |
Daudzkāju robotu pārvietošana gaitas |
| Keywords in English |
Multilegged Robot Locomotion gaits algorhithms |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
13.06.2012 20:11:21 |
