Form of studies |
Master |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Dambretes spēles realizācija ar industriālo robotu |
Title in English |
Implementation of Checkers Game with Industrial Robot |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
DV pr.gr. prof. Z. Markovičs |
Reviewer |
|
Abstract |
Darba mērķis ir realizēt dambretes spēles izspēli formātā cilvēks pret robotu uz reāla spēles lauka, nodrošinot lai cilvēka veiktie gājieni tiktu atpazīti ar datorredzes lietojuma palīdzību un robots veiktu atbildes gājienus kuri tiktu apreķinati ar mākslīga intelekta uzdevuma algoritma realizāciju.
Darba teorētiskajā daļā ir apskatītās loģiskās spēles kā mākslīgā intelekta uzdevumi uzsvaru liekot uz dambreti. Tika apskatīts Chinook algoritms, kurš ir spēcīgākais un labākais dambretes risināšanas algoritms.
Darba praktiskajā daļā tika izveidota robota vadības sistēma, kura ļauj veikt dambretes spēles izspēli formātā cilvēks pret robotu.
Darbā:60lpp. teksts, 37 attēli , 2 tabulas un 2 pielikumi. |
Keywords |
robots,dambrete, |
Keywords in English |
robot,checkers, |
Language |
lv |
Year |
2012 |
Date and time of uploading |
13.06.2012 14:51:36 |