| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Intelektuālā robota IRB 1600 attālināta monitoringa un konfigurēšanas sistēmas izveide |
| Title in English |
Development of Remote Monitoring and Configuration System for Industrial Robot IRB 1600 |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiek apskatīti industriālie roboti, to vēsture, klasifikācija un uzbūves īpatnības, pievēršot uzmanību ABB IRB 1600 sērijas robotam. Tika detalizēti apskatīta IRC5 darbstacijas aparatūra un programmatūra, veikta pieejamā izstrādes rīka Visual Studio apskate, ka arī MS SQL un MySQL datubāzu risinājumu vispārīga analīze. Pēc prasību definēšanas un sistēmas modeļa izstrādes ir realizēta industriālā robota monitoringa un konfigurēšanas sistēmas izveide, kas sastāv no funkcionālā kodola un piekārtotā grafiskā interfeisa. Darbā iekļauts izveidotās sistēmas apraksts, kodola interfeisa specifikācija un interfeisa lietošanas pamācība.
Bakalaura darbs tika izstrādāts Automātika un datortehnika bakalaura akadēmiskās studiju programmas ietvaros. |
| Keywords |
ABB IRB 1600 monitorings konfigurēšana industriāls robots attalināta pieeja |
| Keywords in English |
ABB IRB 1600 monitoring configuration industrial robot remote acess |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
18.04.2011 14:58:41 |
