| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Sudoku spēles realizācija, izmantojot industriālo robotu IRB1600 |
| Title in English |
Sudoku Playing Industrial Robot IRB1600 |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr. asist. I. Karpičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tika apskatīta robotikas vēsture un tās iedalījums, industriālie roboti un sīkāk izskatīts ABB IRB1600 industriālais manipulators, tā darba stacijas sastāvdaļas. Apkopota informācija par robotu attīstības paaudzēm un apskatīti galda spēles spēlējošo robotu risinājumi un to realizācijas piemēri. Teorētiski izklāstīta sudoku spēles gaita un veikts izstrādes vides, izmantoto bibliotēku un programmēšanas valodu apraksts. Praktiskajā daļā ir izstrādāts lietojums IRB1600 industriālā robota datorredzes balstītas vadības veikšanai ar nolūku iegūt sudoku mīklu, atrisināt un uzrakstīt iegūto rezultātu. Dokumentā ir 68 lappuses, 110 attēli, 2 pielikumi un 21 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
irb1600, sudoku, datorredze |
| Keywords in English |
irb1600, sudoku, computer vision |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
10.06.2012 12:18:18 |
