Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
Title in original language |
Intelektuāla vadības principa realizācijas iespējas industriālo robotu vadībā |
Title in English |
Realization Possibilities of Principle of Intellectual Control in Industrial Robots Operation |
Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
Scientific advisor |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
Reviewer |
|
Abstract |
Bakalaura darbā ir apskatīta intelektuālas vadības principa realizācijas iespējas, ABB
IRB 1600 industriālā robota vadībai. Dots robottehnikas, industriālo robotu, un IRB 1600
robota tehnisko un funkcionālo iespēju, apskats, kā arī ieskats robotikas attīstības vēsturē un
robotu tipu daudzveidībā. Eksperimentālajā daļā tika izstrādāta spēles veida programmatūra,
kas attēlo IRB 1600 robota intelektuālo vadības principu.
Darbā: 52 lpp. teksts, 37 attēli, 2 tabulas, pielikums un 16 informācijas avoti. |
Keywords |
roboti,industriālie roboti,intelektuālā vadība, spēles |
Keywords in English |
robots,industrial robots, intellectual control,games |
Language |
lv |
Year |
2010 |
Date and time of uploading |
18.04.2011 14:15:21 |