| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Adaptīva sistēma starojuma parametru kontrolei |
| Title in English |
Adaptive System for Control of Radiation Parameters |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Dmitrijs Bļizņuks |
| Reviewer |
Mārtiņš Ekmanis |
| Abstract |
Šis bakalaura darbs ir veltīts adaptīvās UV LED kontroles sistēmas izstrādei un pētīšanai ādas melanomas agrīnai diagnostikai. Darba aktualitāti nosaka straujais melanomas saslimstības pieaugums Latvijā un nepieciešamība pēc precīzākiem diagnostikas risinājumiem. Pašreizējās UV diagnostikas sistēmas saskaras ar būtiskiem ierobežojumiem - termiskā nestabilitāte, neviendabīgais apgaismojums un nespēja pielāgoties dažādiem pacientu ādas tipiem.
Darba mērķis ir izstrādāt un izpētīt adaptīvu sistēmu starojuma parametru kontrolei ādas melanomas agrīnai diagnostikai, kas spēj optimizēt UV starojuma intensitāti, viļņa garumu un ekspozīcijas laiku atkarībā no mainīgiem vides apstākļiem un pacientu individuālajām ādas īpašībām.
Pētījumā tika analizētas UV starojuma fizikālās īpašības un to ietekme uz ādas melanomas attēlu kvalitāti, izveidots funkcionāls prototips UV LED parametru testēšanai un izstrādāts uz PID algoritmu balstīts kompensācijas risinājums. Sistēma integrē Ziegler - Nichols metodi sākotnējo parametru noteikšanai, pastiprinājuma grafika (gain scheduling) funkcionalitāti Fitzpatrika ādas tipu kompensācijai.
Eksperimentālā validācija pierādīja sistēmas precizitāti - temperatūras kontrole ar ±0,3°C novirzi un UV intensitātes stabilizācija ar ±0,3 mW/cm² precizitāti 60 sekunžu novērošanas periodā. PID algoritms nodrošināja stabilizāciju bez oscilācijām, demonstrējot sistēmas spēju uzturēt optimālos parametrus reālos darba apstākļos.
Izstrādātā sistēma ir universāla un pielāgojama dažādiem LED tipiem un diagnostikas protokoliem. Pastiprinājuma grafiks (gain scheduling) ar Fitzpatrika skalas koeficientiem nodrošina automātisku pielāgošanos dažādiem pacientu ādas tipiem.
Darba apjoms: 69 lappuse, 15 attēli, 4 tabulas, 1 pielikums, 53 izmantotie informācijas avoti. |
| Keywords |
UV, PID, parametru kontrole, starojums, intensitāte, temperatūra |
| Keywords in English |
UV, PID, parameter control, radiation, intensity, temperature |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
02.09.2026 23:22:36 |
