| Abstract |
Bakalaura darba tēma ir “Automatizēts konduktors lielgabarīta konstrukciju metināšanai”.
Darbā tiek apskatīta un izstrādāta mehatroniska iekārta, kas paredzēta lielgabarīta metināmo konstrukciju
nostiprināšanai, pārvietošanai un pagriešanai metināšanas procesa laikā. Šāda tipa iekārtas izmantošana
ļauj uzlabot ražošanas procesa efektivitāti, samazināt roku darbu, paaugstināt metināšanas darbu
precizitāti un uzlabot operatora darba apstākļus. Tēmas aktualitāte saistīta ar nepieciešamību modernizēt
metināšanas palīgiekārtas, īpaši gadījumos, kad jāapstrādā smagas un izmēros lielas konstrukcijas, kuru
manuāla pozicionēšana ir laikietilpīga un fiziski sarežģīta.
Darba mērķis ir izstrādāt automatizēta konduktora konstrukciju, kas nodrošina sagataves
fiksāciju, konstrukcijas pacelšanu, pārvietošanu, izbīdīšanu un pagriešanu nepieciešamajā darba pozīcijā.
Lai sasniegtu izvirzīto mērķi, darbā veikta līdzīgu tirgū pieejamu risinājumu analīze, noteiktas galvenās
tehniskās prasības projektējamajai iekārtai, izstrādāta mehāniskā konstrukcija un izvēlēti piemēroti
vadības un piedziņas elementi. Īpaša uzmanība pievērsta riteņu mezglu, izbīdāmās konstrukcijas,
pacelšanas mehānisma un pagrieziena galda risinājumiem.
Konstrukcijas izstrādes gaitā tika izveidots iekārtas trīsdimensiju modelis, kurā paredzēti četri
riteņu mezgli ar piedziņas, pacelšanas un pagriešanas funkcijām. Iekārtas vadībai paredzēts izmantot
programmējamo loģisko kontrolleri, motoru vadības blokus, gala slēdžus, enkoderus un operatora
vadības paneli. Vadības sistēma nodrošina atsevišķu mehānismu koordinētu darbību, kā arī iekārtas drošu
apstādināšanu gala pozīcijās un avārijas situācijās.
Aprēķinu daļā apskatīti galvenie konstruktīvie un piedziņas parametri, tostarp nepieciešamā
motoru jauda, spēki, kas rodas konstrukcijas pārvietošanas un pacelšanas laikā, kā arī atsevišķu mezglu
izturības un stabilitātes novērtējums. Darbā izstrādāti arī rasējumi, elektriskās un vadības sistēmas
shēmas, kā arī aprakstīta automatizētās iekārtas darbības loģika.
Izstrādātais risinājums parāda iespēju apvienot mehāniskās konstrukcijas, elektropiedziņas un
automātiskās vadības elementus vienotā mehatroniskā sistēmā. Darba rezultātā iegūts automatizēta
konduktora projekts, kuru iespējams izmantot kā pamatu turpmākai detalizētai konstruēšanai, prototipa
izgatavošanai un ieviešanai ražošanas apstākļos. |
