Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Telematics and Transport Electronics Systems
Title in original language Transportlīdzekļa monitoringa sistēmas izveide
Title in English Design and Development of a Vehicle Monitoring System
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Viktors Jeralovičs
Reviewer Aleksandrs Ribalko
Abstract Bakalaura darbā tiek izstrādāta transportlīdzekļa monitoringa sistēma, kas paredzēta reāllaika datu iegūšanai, apstrādei un attālinātai pārraidei. Darba galvenais mērķis ir izveidot sistēmu, kas spēj nolasīt transportlīdzekļa parametrus no CAN kopnes un OBD-II sistēmas, apstrādāt iegūtos datus un nodrošināt to attēlošanu lietotājam ērtā veidā. Sistēma paredzēta transportlīdzekļa tehniskā stāvokļa un ekspluatācijas parametru uzraudzībai, kā arī braucienu analīzei un datu uzglabāšanai. Darba teorētiskajā daļā apskatīti transportlīdzekļu telemātikas pamatprincipi, CAN komunikācijas protokols, OBD-II diagnostikas sistēma, kā arī datu pārraides protokoli MQTT, HTTP, TCP/IP, UDP, SPI un UART. Tiek analizēta CAN ziņojumu struktūra, OBD-II PID parametru darbības principi un datu interpretācijas metodes. Papildus tiek aplūkotas GPS pozicionēšanas tehnoloģijas, datu uzglabāšanas risinājumi un bezvadu komunikācijas iespējas telemātikas sistēmās. Praktiskajā daļā izstrādāta monitoringa sistēma, izmantojot ESP32-WROOM-32 mikrokontrolieri, SIM7600G-H GSM/GPS moduli, SN65HVD230 CAN transīveri un MicroSD datu uzglabāšanas moduli. Sistēma nodrošina transportlīdzekļa parametru nolasīšanu no CAN kopnes, GPS koordinātu iegūšanu, datu saglabāšanu SD kartē un informācijas nosūtīšanu lietotājam, izmantojot mobilo sakaru tīklu un saziņas lietotni Telegram. Izstrādātā sistēma ļauj attālināti sekot līdzi transportlīdzekļa atrašanās vietai, braukšanas datiem un diagnostikas informācijai. Darba rezultātā tika izveidota funkcionējoša transportlīdzekļa monitoringa sistēma, kas spēj nodrošināt reāllaika datu iegūšanu un attālinātu monitoringu. Izstrādātais risinājums demonstrē CAN un OBD-II datu praktisku izmantošanu telemātikas sistēmās un var tikt izmantots turpmākai sistēmas pilnveidošanai un paplašināšanai. Bakalaura darba kopējais apjoms ir 95 lpp. teksts, 15 attēli, 1 pielikums un 12 literatūras avoti.
Keywords transportlīdzekļa monitorings, telemātikas sistēma, ESP32, CAN kopne, OBD-II, GPS, SIM7600G-H, SPI, UART, datu reģistrēšana, attālināta datu pārraide.
Keywords in English vehicle monitoring, telematics system, ESP32, CAN bus, OBD-II, GPS, SIM7600G-H, SPI, UART, data logging, remote data transmission.
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 29.05.2026 22:29:00