Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Bachelor
Title of the study programm Mechatronics
Title in original language Automatizētas palešu ražošanas līnijas koncepcija un izstrāde
Title in English Concept Development of an Automated Pallet Production Line
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor Māris Gailis
Reviewer Guntis Spriņģis
Abstract Bakalaura darbā ar projekta daļu “Automatizētas palešu ražošanas līnijas koncepcija un izstrāde” tiek izstrādāta daļēji automatizēta koka palešu ražošanas līnija, kas paredzēta brusas sagatavju sazāģēšanai, balsta kubu pozicionēšanai, dēļu padevei un palešu montāžai automatizētā režīmā. Darba ietvaros tiek definēts projekta mērķis un tehniskais uzdevums, veikta esošo palešu ražošanas līniju un tehnoloģisko risinājumu tirgus analīze, kā arī salīdzināti vairāki gala zāģēšanas iekārtas kinemātiskie varianti. Darba gaitā izvēlēts optimālais konstrukcijas risinājums ar trīs paralēlām zāģēšanas līnijām, nepārtrauktu rullīšu padeves sistēmu un automatizētu naglošanas mezglu. Projektēšanas procesā veikti galveno mezglu konstrukcijas, piedziņas un spēku aprēķini, izvēlēti elektromotori, servodzinēji, pneimatiskie un hidrauliskie komponenti, kā arī analizēta zāģa piedziņas un pacelšanas mehānisma darbība. Darbā apskatīta arī zobrata–zobstieņa pārvada izmantošana palešu montāžas un naglošanas mezglos. Līnijas vadības sistēma izstrādāta, izmantojot programmējamu loģisko kontrolieri (PLC) un Siemens TIA Portal vidi. Darbā aprakstīti galvenie vadības algoritmi, tai skaitā spiediena kontrole, hidraulisko cilindru vadība, servopiedziņu pozicionēšana, konveijeru darbība un naglošanas procesa automatizācija. Vadības algoritmos paredzēta arī drošības un kļūdu kontroles sistēma. Darba rezultātā izstrādāti līnijas 3D modeļi, mezglu tehniskie rasējumi, kinemātiskās shēmas un galveno mezglu konstrukcijas risinājumi. Papildus darbā apskatīti darba drošības jautājumi, aizsargierīču izmantošana un automatizētās līnijas ekspluatācijas īpatnības. Darbs ietver 95 lpp. paskaidrojoša raksta, 6 tabulas, 40 attēlus, 48 informācijas avotu nosaukums un 3 pielikumus. Darbs ir uzrakstīts latviešu valodā.
Keywords automatizēta ražošanas līnija, palešu ražošana, šķērszāģēšana, PLC vadība, Siemens TIA Portal, servopiedziņa, pneimatiskā naglošana, hidrauliskā piedziņa, zobsiksnu pārvads, mehatronika
Keywords in English automated production line, pallet manufacturing, cross-cutting machine, PLC control, Siemens TIA Portal, servo drive, pneumatic nailing, hydraulic drive, timing belt transmission, mechatronics
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 29.05.2026 17:49:36