| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Telecommunication technologies and data transmission engineering |
| Title in original language |
Divvirzienu LoRa komunikācijas sistēma lauksaimniecības automatizācijā |
| Title in English |
Bidirectional LoRa Communication System for Agricultural Automation |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Inga Vagale |
| Reviewer |
Elmārs Lipenbergs |
| Abstract |
Bakalaura darbā tika izstrādāta divvirzienu LoRa sakaru sistēma lauksaimniecības automatizācijas vajadzībām. Sistēma sastāv no divām uz ESP32 mikrokontrolieriem balstītām ierīcēm – centrālās vārtejas un mobilā mezgla. Vārteja nodrošina LoRa sakarus, Ethernet savienojumu un tīmekļa vadības paneli, savukārt mezgls realizē LoRa pakešu pārveidošanu SAE J1939 Proprietary B formāta CAN kadros un to pārraidi uz ISOBUS tīklu. Darba mērķis ir izstrādāt un eksperimentāli novērtēt LoRa sakaru sistēmu, kas būtu piemērota lauksaimniecības tehnikas tālvadībai un automatizācijai. Darba ietvaros tika veikta literatūras analīze par viedo lauksaimniecību, LoRa tehnoloģiju, CAN kopni, SAE J1939 un ISOBUS standartiem. Tika izstrādāta sistēmas aparatūra, programmatūra un tīmekļa lietotāja interfeiss, kā arī realizēta divvirzienu komunikācija starp vārteju un mezglu. Praktisko mērījumu laikā tika novērtēta LoRa sakaru kvalitāte, analizējot RSSI, SNR, sakaru rezerves un CRC kļūdu parametrus. Sistēma veiksmīgi nodrošināja datu pakešu un ACK apstiprinājumu apmaiņu līdz 2 km attālumam atklātā vidē, izmantojot 866,5 MHz frekvenci, 125 kHz joslas platumu, SF7 izkliedes faktoru un 4/5 kodēšanas ātrumu. Rezultāti parādīja, ka LoRa tehnoloģija ir piemērota zema datu apjoma vadības komandu un telemetrijas datu pārraidei lielos attālumos. Darba rezultātā tika izveidots funkcionējošs prototips, kas demonstrē LoRa tehnoloģijas pielietojamību lauksaimniecības automatizācijas, telemetrijas un attālinātas tehnikas vadības risinājumos.
Bakalaura darbs sastāv no 48 lappusēm, satur 15 attēlus, 7 tabulas, 1 pielikumu un 32 informācijas avotus. |
| Keywords |
LORA, CAN KOPNE, ESP32, VIEDĀ LAUKSAIMNIECĪBA |
| Keywords in English |
LORA, CAN BUS, ESP32, SMART AGRICULTURE |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
29.05.2026 16:32:24 |
