Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Intelligent Robotic Systems
Title in original language Anomāliju noteikšana sensoru datu plūsmās
Title in English Anomaly Detection in Sensor Data Flows
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Ilze Andersone
Reviewer Artūrs Ivanovs
Abstract Sensoru sistēmas ikdienā rada lielus datu apjomus, kuru savlaicīga analīze ir svarīga, lai pamanītu iespējamās novirzes un izvairītos no bojājumiem, drošības riskiem vai liekiem izdevumiem. Šajā bakalaura darbā apskatītas piecas anomāliju noteikšanas metodes: Z-Score, EWMA, DBSCAN, Isolation Forest un FuseAD, kuras pārstāv dažādas pieejas - no klasiskām statistiskām līdz hibrīdām un mašīnmācīšanās metodēm. Darba mērķis bija noskaidrot, kā šīs metodes darbojas dažādās datu plūsmās, īpaši pievēršoties tam, kā tās nosaka dažādu veidu anomālijas. Lai to izpētītu, tika izveidota testēšanas vide ar trim sintētiskām datu plūsmām - normālu, trokšņainu un intensīvi anomālu. Katrs algoritms tika novērtēts, izmantojot vairākus rādītājus, precizitāti un atsaukumu, kā arī tika skatīts, cik daudz datu tika kļūdaini atzīmēti kā anomāli. Rezultāti parādīja, ka FuseAD vislabāk noteica visu veidu un saglabāja veiktspēju arī sarežģītākos apstākļos. Z-Score un EWMA bija piemērotas vienkāršākām situācijām, savukārt DBSCAN un Isolation Forest noderēja, ja galvenais mērķis bija atklāt punktveida vai kontekstuālas anomālijas. Dažām no metodēm trokšņaini dati radīja grūtības, palielinot kļūdaini klasificēto gadījumu skaitu. Darbā redzams, ka metodes nav vienādi efektīvas visos apstākļos, to pielietojums jānovērtē, ņemot vērā konkrētā uzdevuma prasības un datu struktūru. Papildus tika izstrādāta Python programma, kas ļauj ģenerēt datus, testēt dažādas metodes un salīdzināt to darbību. Šis rīks var noderēt gan turpmākos pētījumos, gan praktiskos uzdevumos. Bakalaura darbā ir 73 lappuses, 70 attēli, 4 tabulas, 1 pielikums un 17 informācijas avoti.
Keywords Anomāliju noteikšana, anomāliju noteikšanas metodes, sensoru dati, anomāliju noteikšanas klasifikācija un anomāliju noteikšanas tehnikas
Keywords in English Anomaly detection, anomaly detection methods, sensor data, anomaly detection classification and anomaly detection techniques
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 27.05.2026 14:01:32