| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Technologies and Mechatronics |
| Title in original language |
Mašīnredzes pielietojums robotizētas platformas vadībā |
| Title in English |
Application of machine vision in robotic platform control |
| Department |
Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Scientific advisor |
Uldis Žaimis |
| Reviewer |
Valdis Priedols |
| Abstract |
Darba autors: Andrejs Aleksejevs
Darba temats: Mašīnredzes pielietojums robotizētas platformas vadībā.
Darba veids: Bakalaura darbs
Studiju programma: Viedās tehnoloģijas un mehatronika.
Darba zinātniskais vadītājs: Uldis Žaimis
Darba apjoms: 62 lappuses. Darbā iekļauti 9 attēli, 13 tabulas, 3 pielikumi, izmantoti 25 informācijas avoti. Rasējumu daļā 11 lapas.
Atslēgas vārdi: Mobilais robots, mašīnredze, autonomā vadība, mikrodators
Pētījuma mērķis: Izstrādāt un realizēt uz mašīnredzes balstītu autonomas vadības sistēmu mobilai robotizētai platformai.
Darba saturs: darbā tiek apskatīta mobilas robotizētas platformas projektēšana un vadības sistēmas izstrāde, kurā apvienota attālināta vadība, mašīnredze, devēju datu apstrāde un autonomas kustības funkcionalitāte. Darbā analizēta problēma, kas saistīta ar robota spēju droši turpināt kustību gadījumos, kad tiek zaudēts sakaru kanāls ar operatoru. Šādos apstākļos robotam ir nepieciešams patstāvīgi novērtēt apkārtējo vidi, noteikt šķēršļus un izvēlēties piemērotāko kustības virzienu.
Pētījuma metodes: Literatūras un tehniskās dokumentācijas analīze, salīdzinošā analīze, eksperimentālā metode, testēšanas un novērtēšanas metode.
Darba rezultāti: Izstrādāta robotizētas platformas vadības sistēmas arhitektūra, realizēta programmatūra Raspberry Pi 5 un Arduino Mega Pro datu apmaiņai, izveidots attālinātas vadības un autonomas kustības pārslēgšanās mehānisms, kā arī izstrādāts šķēršļu noteikšanas un apiešanas algoritms.
Darba izmantojamība: Izstrādāto sistēmu var izmantot loģistikā, pētniecībā, izglītībā un patērētāju sektora robotikas risinājumos, kur nepieciešama attālināti vadāma vai daļēji autonoma mobila platforma, kas spēj reaģēt uz izmaiņām apkārtējā vidē. |
| Keywords |
Mobilais robots, mašīnredze, autonomā vadība, mikrodators |
| Keywords in English |
mobile robot, machine vision, autonomous control, Raspberry Pi 5, obstacle detection. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
27.05.2026 01:29:37 |
