Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Telecommunication Technologies and Networks Management
Title in original language Optisko sensoru izmantošana zemu lidojošu bezpilota lidaparātu noteikšanai un lokalizācijai
Title in English Use of Optical Sensors for Low-flying UAV Detection and Localization
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor Dmytro Vovchuk
Reviewer Uģis Seņkāns
Abstract Pieaugošā bezpilota lidaparātu izmantošana ir palielinājusi nepieciešamību pēc uzticamiem mazu lēngaitas mērķu mazā absolūtajā augstumā noteikšanas risinājumiem. Esošie LSS noteikšanas risinājumi tiek kritiski pārskatīti, lai noteiktu to iespējas, ierobežojumus un darbības nepilnības. Pēc tam tiek veikta dažādu bezpilota lidaparātu veidu un kategoriju sistemātiska analīze, lai noteiktu to atbilstību un ietekmi uz atklāšanas un identifikācijas veiktspēju. Pētījumā tālāk tiek pētīta šķiedru Brega režģa sensoru tehnoloģija, koncentrējoties uz tās principiem, priekšrocībām un piemērotību LSS noteikšanai. Pamatojoties uz šo analīzi, FBG sensoru masīvi tiek izstrādāti un izveidoti, lai atbilstu īpašām noteikšanas prasībām. Datu vākšana tiek veikta, izmantojot vairāku veidu bezpilota lidaparātus, lai iegūtu reprezentatīvus ekspluatācijas scenārijus. Pēc tam apkopotie dati tiek analizēti, lai novērtētu sensoru veiktspēju, noteikšanas precizitāti un sistēmas uzticamību. Rezultāti parāda uz FBG balstītu sensoru sistēmu potenciālu kā efektīvu risinājumu LSS noteikšanai, sniedzot vērtīgu ieskatu turpmākajos pētījumos un praktiskai ieviešanai novērošanas un drošības pielietojumos. Maģistra darbā ir 78 lappuses, 48 attēli, 6 tabulas un 31 informācijas avots.
Keywords bezpilota gaisa transportlīdzeklis (UAV), šķiedras Brega režģa (FBG) sensors, mazs lēngaitas mērķis mazā absolūtajā augstumā (LSS)
Keywords in English unmanned aerial vehicle (UAV), fiber Bragg grating (FBG) sensor, small low-altitude slow-moving target (LSS)
Language lv
Year 2026
Date and time of uploading 27.05.2026 00:20:44