| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Technologies and Mechatronics |
| Title in original language |
Autonomas peldošas platformas izstrāde ūdens vides monitoringam, izmantojot datorredzi |
| Title in English |
Development of an Autonomous Floating Platform for Water Environment Monitoring Using Computer Vision |
| Department |
Dabas un inženierzinātņu centrs |
| Scientific advisor |
Uldis Žaimis |
| Reviewer |
Valdis Priedols |
| Abstract |
Darba autors: Aleksandrs Veļikanovs
Darba tēma: Autonomas peldošas platformas izstrāde ūdens vides monitoringa uzdevumiem, izmantojot datorredzi
Darba veids: Bakalaura darbs
Studiju programma: Viedās tehnoloģijas un mehatronika
Darba zinātniskais vadītājs: Mg. sc. ing. Uldis Žaimis
Darba apjoms: 85 lappuses, 26 attēli, 3 tabulas, 34 pielikumi, 46 izmantotie informācijas avoti
Atslēgvārdi: autonoma peldošā platforma, mākslīgais intelekts, GPS navigācija, datorredze, ūdens vides monitorings
Pētījuma mērķis: Izveidot autonomu bezpilota ūdens transportlīdzekļa prototipu, kas, izmantojot GPS navigāciju un datorredzes risinājumus, spēj patstāvīgi pārvietoties noteiktā akvatorijā un veikt ūdens piesārņojuma monitoringu.
Pētījuma jautājums: Kā autonomā laivā iespējams integrēt GPS datos balstītu navigāciju, mākslīgo intelektu un sensoru datu apstrādi, lai nodrošinātu ūdens piesārņojuma objektu noteikšanu un atpazīšanu?
Darba uzdevumi:
1. Izstrādāt autonomas robotizētas laivas mehānisko konstrukciju, ietverot korpusa izgatavošanu, piedziņas sistēmas izvietošanu un galveno mezglu stiprinājumu izstrādi.
2. Izstrādāt autonomas laivas navigācijas sistēmu, kas balstīta uz globālās pozicionēšanas sistēmas GPS datiem un nodrošina pārvietošanos uz iepriekš definētām koordinātēm ūdens vidē.
3. Izvēlēties, pielāgot un implementēt piemērotus mākslīgā intelekta algoritmus ūdens piesārņojuma monitoringam, izmantojot kameras attēlus un/vai sensoru datus.
4. Izstrādāt piedziņas sistēmas elektrisko shēmu un realizēt tās darbībai nepieciešamo elektroniskās vadības plati.
5. Veikt iegūto datu apstrādi, vizualizāciju un analīzi, novērtējot izstrādātās sistēmas darbību un tās piemērotību ūdens vides monitoringa uzdevumiem.
Pētījuma rezultāti: Darba rezultātā tika izstrādāts autonomas robotizētas laivas prototips ar GPS balstītu navigācijas sistēmu, elektronisku piedziņas vadību un datorredzes risinājumu piesārņojuma objektu atpazīšanai. MATLAB vidē tika veikta korpusa konstrukcijas modelēšana, kas parādīja, ka stikla šķiedras pārklājums būtiski palielina korpusa mehānisko noturību. Testēšanas laikā tika pārbaudīta motora vadība ar PWM signālu, GPS datu izmantošana navigācijas aprēķinos un YOLOv8 modeļa spēja atpazīt piesārņojuma objektus zemūdens attēlos. |
| Keywords |
autonoma peldošā platforma, mākslīgais intelekts, GPS navigācija, datorredze, ūdens vides monitorings |
| Keywords in English |
autonomous floating platform, artificial intelligence, GPS navigation, computer vision, water environment monitoring |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 23:58:47 |
