| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
No bezpilota gaisa kuģa krītoša objekta nokrišanas vietas aproksimācija |
| Title in English |
From Unmanned Aerial Vehicle Falling Objects Landing Point Approximation |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Ekmanis |
| Reviewer |
Māris Kaļinka |
| Abstract |
Bakalaura darba tips:
2. tips: aktuālo jomas problēmu risinājumi
Objektu nomešana no bezpilotu gaisa kuģiem ir aktuāls temats, jo pēdējo gadu laikā,
bezpilota gaisa kuģi tiek plaši izmantoti vairākās sfērās, sākot no lauksaimniecības lauku
apsekošanas, beidzot ar paciņu piegādi grūti sasniedzamās teritorijās.
Darbs sevī iekļauj risinājuma izpēti bezpilota gaisa kuģiem, kas prognozē
nokrišanas vietu objektam, kurš tiek mests no gaisā esoša bezpilota gaisa kuģa. Tiek
apskatīta nomešanas precizitāte un tās efektivitāte pie dažādiem augstumiem un bezpilota
gaisa kuģa lidošanas ātrumiem. Veikti eksperimenti Gazebo imitācijas vidē, izmantojot
ROS2 komunikāciju starp PX4 kontrolieri un autora programmu, kurā tiek veikta bezpilota
gaisa kuģa lidojuma kontrole un nomešanas aprēķini.
Darba noslēgumā tiek konstatēts, ka bezpilota gaisa kuģim atrodoties kustībā,
objekta izmešanas brīdī, tiek būtiski pasliktināta nomešanas precizitāte (~70 cm atšķirība).
Tomēr veicot apstāšanos, it īpaši lielāka vēja ietekmē, palielinās apstāšanās laiks un
tādejādi tiek ietekmēta nomešanas efektivitāte.
Darba pamattekstā ir 65 lapaspuses, 37 attēli , 6 tabulas un 30 informācijas avots. |
| Keywords |
BEZPILOTA GAISA KUĢIS, APROKSIMĀCIJA, OBJEKTA NOMEŠANA |
| Keywords in English |
UNMANNES AERIAL VEHICLE, APPROXIMATION, OBJECT DROPPING |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 23:55:52 |
