| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Aerospace Systems Engineering |
| Title in original language |
Zvaigžņu izsekošanas sistēmas parametru optimizācija mikro satelīta orientācijas noteikšanai ierobežota redzes lauka apstākļos |
| Title in English |
Optimization of Star Tracker Parameters for Microsatellite Attitude Estimation under Limited Field of View Conditions |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Sergejs Bratarčuks |
| Reviewer |
Mihails Gorobecs |
| Abstract |
Darba nosaukums:
Zvaigžņu izsekošanas sistēmas parametru optimizācija mikrosatelīta orientācijas noteikšanai ierobežota redzes lauka apstākļos.
Pētāmā problēma un tās aktualitāte:
Kosmisko aparātu orientācijas noteikšana ir būtiska mūsdienu kosmisko misiju sastāvdaļa, īpaši mikrosatelītiem, kas darbojas mazu Saules sistēmas ķermeņu tuvumā. Zvaigžņu izsekoštāji nodrošina augstas precizitātes kosmiskā aparāta orientācijas noteikšanu, identificējot zvaigžņu rakstus kameras redzamības laukā; tomēr to darbība var tikt būtiski ietekmēta pasliktinātas redzamības apstākļos. Šo ierobežojumu izpratne un zvaigžņu izsekotāju parametru optimizācija ir būtiska sistēmas darbības uzlabošanai un precīzas kosmiskā aparāta navigācijas nodrošināšanai ierobežotas redzamības darbības apstākļos.
Pētījuma mērķis:
Darba mērķis ir izpētīt zvaigžņu izsekotāju darbību ierobežotas redzamības apstākļos un izvērtēt datorredzes un Beijesa optimizācijas metožu potenciālu zvaigžņu identifikācijas darbības uzlabošanai degradētās redzamības vidēs.
Darba rezultāti:
Izmantojot OpenCV bibliotēku, tika izstrādāts uz datorredzes metodēm balstīts zvaigžņu atpazīšanas, identifikācijas un orientācijas noteikšanas modelis. Papildus tam tika izveidots uz Raspberry Pi balstīts prototips, kas imitē vienkāršotu zvaigžņu izsekotāju darbību. Tika reproducēti vairāki sintētiski samazinātas redzamības scenāriji, kā arī pielietota Beijesa optimizācijas pieeja sistemātiskai zvaigžņu izsekotāju parametru optimizācijai dažādās darbības vidēs. Iegūtie rezultāti parādīja stipru parametru atkarību no apkārtējās vides redzamības apstākļiem un apstiprināja adaptīvas parametru pielāgošanas nozīmīgumu zvaigžņu identifikācijas darbības uzlabošanā.
Autora priekšlikumi:
Pamatojoties uz iegūtajiem rezultātiem, tiek piedāvātas praktiskas rekomendācijas zvaigžņu izsekotāju parametru optimizācijai pasliktinātas redzamības apstākļos.
Darbs sastāv no 181 lappusēm, tajā skaitā 33 pielikumu lappusēm, 81 attēliem, 2 tabulām, 31 formulām, 42 programmkoda fragmentiem, 76 literatūras avotiem un 6 pielikumiem.
Atslēgas vārdi:
Mikrosatelīts, zvaigžņu izsekotājs, orientācijas noteikšana, ierobežots redzamības lauks, datorredze, Raspberry Pi, Beijesa optimizācija, Optuna. |
| Keywords |
Mikrosatelīts, zvaigžņu izsekotājs, orientācijas noteikšana, ierobežots redzamības lauks, datorredze, Raspberry Pi, Beijesa optimizācija, Optuna. |
| Keywords in English |
Microsatellite, Star Tracker, Attitude Determination, Limited Field of View, Computer Vision, Raspberry Pi, Bayesian optimization, Optuna. |
| Language |
eng |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 22:34:20 |
