| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Computer Technologies |
| Title in original language |
Akustikas sensoru tehnoloģijas bezpilota lidaparāta noteikšanai |
| Title in English |
Acoustic Sensor Technologies for Unmanned Aerial Vehicle Detection |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Ēriks Kļaviņš |
| Reviewer |
Artūrs Ivanovs |
| Abstract |
Šī brīža ģeopolitiskā situācija un incidenti ar Latvijas teritorijā lidojošiem bezpilota lidaparātiem, rada risku cilvēku ikdienas dzīvēm. Tādēļ arvien nozīmīgāk ir tos fiksēt un izsekot. Šī uzdevuma veikšanai tiek pielietotas dažādas metodes, taču to efektivitāte ir atkarīga no bezpilota lidaparāta vadības veida un laikapstākļiem. Šos šķēršļus iespējams apiet, pielietojot akustiskās lokalizēšanas metodes. Bakalaura darba mērķis ir analizēt akustiskās lokalizācijas metodes un novērtēt to efektivitāti bezpilota lidaparātu atrašanās vietas noteikšanai. Lai sasniegtu mērķi tika izstrādāts prototips bezpilota lidaparātu lokalizēšanai, izmantojot četru mikrofonu klasteri un STM32 mikrokontrolieri, un veikti eksperimenti un akustiskās lokalizācijas metožu efektivitātes salīdzināšana. Eksperimentos tika salīdzinātas četras lokalizācijas metodes: GCC-PAHT, GCC, MUSIC un staru kūļa formēšanas metode. Tika novērtēta šo metožu precizitāte bezpilota lidaparāta atrašanās vietas azimuta noteikšanai gan atkarībā no bezpilota lidaparāta augstuma, gan attāluma no mikrofonu klastera. Iegūtie rezultāti parāda, ka augstāko precizitāti ieguva GCC-PHAT metode, ar precīziem rezultātiem ar bezpilota lidaparātu līdz 30 m attālumam. Rezultāti arī norāda, ka bezpilota lidaparāta atrašanās vietas augstumam nav liela ietekme uz akustiskās lokalizācijas metožu precizitāti.
Bakalaura darbā ir 52 lappuses, 29 attēli, 4 tabulas, 48 informācijas avoti. |
| Keywords |
AKUSTIKAS SENSORI, BEZPOLOTA LIDAPARĀTS, LOKALIZĒŠANA |
| Keywords in English |
ACOUSTIC SENSORS, UNMANNED AERIAL VEHICLE, LOCALIZATION |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 15:01:12 |
