| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Smart Computer Technologies |
| Title in original language |
Ceļa seguma bedru klasifikācija, atpazīšana un maršruta plānošana, izmantojot datorredzi |
| Title in English |
Classification, Recognition and Route Planning of Potholes in Road Surfaces Using Computer Vision |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Artjoms Supoņenkovs |
| Reviewer |
Maksims Terjohins |
| Abstract |
Ceļa seguma bedres ir būtisks faktors, kas ietekmē satiksmes drošību, transportlīdzekļu ekspluatācijas izmaksas un braukšanas komfortu. Tradicionālās pieejas ir laikietilpīgi procesi un ne vienmēr nodrošina aktuālus datus par ceļu stāvokli. Datorredzes un dziļās mašīnmācīšanās metodes sniedz iespēju automatizēt ceļa seguma defektu noteikšanu, izmantojot attēlus un video datus, kā arī izmantot iegūto informāciju tālākai ceļa kvalitātes analīzei un maršruta plānošanai.
Bakalaura darba mērķis ir izstrādāt un eksperimentāli novērtēt ceļa seguma bedru klasifikācijas, atpazīšanas un maršruta plānošanas prototipu, izmantojot datorredzes un mašīnmācīšanās metodes uz video datu pamata. Darbā veikta literatūras analīze par datorredzes pielietojumu transporta infrastruktūras uzraudzībā, objektu detektēšanas modeļiem, datu anotācijas kvalitātes nozīmi un maršruta plānošanas pieejām. Praktiskajā daļā salīdzināti YOLOv5, YOLOv8, YOLOv11 un DETR modeļi, vērtējot to piemērotību ceļa seguma bedru noteikšanai pēc vairākām kvalitātes un ātrdarbības rādītājiem.
Salīdzinājuma rezultāti parādīja, ka YOLO saimes modeļi konkrētajos apstākļos ir piemērotāki ceļa seguma bedru noteikšanai nekā DETR modelis. YOLOv8 sasniedza labāko kopējo līdzsvaru starp rādītājiem, bet YOLOv5 uzrādīja augstākas vērtības atsevišķās metrikās. DETR modelis konverģences un resursu ierobežojumu dēļ konkrētajā eksperimenta konfigurācijā nesasniedza lietderīgu rezultātu.
Darbā izveidots vienkāršots A* algoritmā balstīts maršruta plānošanas prototips, kurā detektēto bedru rezultāti tiek izmantoti ceļa kvalitātes režģa un maršruta izmaksu noteikšanai. Prototips apliecina, ka datorredzes rezultātus iespējams izmantot kā ievaddatus ceļa kvalitātes novērtēšanā un maršruta plānošanā, tomēr praktiskai izmantošanai nepieciešama plašāka validācija, lielāka datu kopa, GPS datu integrācija un reāla ceļu tīkla izmantošana.
Bakalaura darbs sastāv no 72 lapaspusēm, 4 nodaļām, 2 pielikumiem un informācijas avotu saraksta. |
| Keywords |
datorredze, ceļa seguma bedres, YOLO, objektu detektēšana, maršruta plānošana. |
| Keywords in English |
computer vision, road potholes, YOLO, object detection, route planning. |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
26.05.2026 12:32:02 |
