Design of a modular autonomously controlled transport cargo platform

Graduate papers

Search graduate papers

Description of the graduate paper

Form of studies	Professional Bachelor
Title of the study programm	Mechatronics
Title in original language	Modulāras autonomi vadāmas transporta kravas platformas izstrāde un projektēšana
Title in English	Design of a modular autonomously controlled transport cargo platform
Department	Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor	Natālija Mozga
Reviewer	Raimonds Šīrants
Abstract	Šajā darbā tiek izstrādāts autonomas modulāras kravas platformas projekts, kas paredzēts novecojušu rūpniecībā izmantotu kravas automašīnu aizstāšanai. Projekta mērķis ir izveidot universālu robotizētu sistēmu, kas, izmantojot automatizāciju un mūsdienīgus tehniskos risinājumus, uzlabotu kravu pārvadāšanas efektivitāti un drošību. Esošajiem BALKANCAR kravas automobiļiem ar rāmja konstrukciju, lokšņu atsperu piekari un elektrisko piedziņu ir ierobežota funkcionalitāte un pielāgošanās spēja, kā arī paaugstinātas ekspluatācijas izmaksas, dīkstāves risks un papildu riski personālam. Izstrādājamā platforma spēj pārvietoties pa dažāda veida virsmām, pārvarēt nelīdzenumus un slīpumus, darboties gan telpās, gan ārpus tām, kā arī pārvadāt kravas ar masu līdz vienai tonnai un vairāk. Platformai paredzēta augsta manevrētspēja, samazināts konstrukcijas augstums ērtākai iekraušanai, autonoma darbība visas darba maiņas laikā un pašiekraušanas funkcija. Bezvadītāja vadība tiek nodrošināta ar specializētu algoritmu palīdzību, papildus ieviešot arī kravas nostiprināšanas sistēmas. Darbā tiek veikta problēmas analīze, esošo risinājumu izvērtēšana, platformas konstrukcijas un darbības principu izstrāde, kā arī galveno mezglu un sistēmu aprēķini un modelēšana. Noslēgumā tiek formulēts gala tehniskais risinājums un attēlotas izstrādātās platformas galvenās konstrukcijas shēmas. Darba orģinālvaloda ir latviešu valoda. Darbā ir 84 lapas, 59 attēli, 4 tabulas, 32 literatūras avoti.
Keywords	Autonoma kravas platforma; robotizēta platforma; autonomais transports; industriālā robotika; mehatronika; automatizācija; mobilais robots; AGV; AMR; autonomā navigācija; modulāra konstrukcija; elektriskā piedziņa; pneimatiskā balstiekārta; neatkarīgā piekare; stūrēšanas sistēma; LIDAR; PLC; TIA Portal; rūpnieciskā loģistika; bezvadītāja transporta sistēma; robotu vadības sistēma; sensoru sistēmas; industriālais transports; četru riteņu stūrēšana
Keywords in English	Autonomous cargo platform; robotic platform; autonomous transport; industrial robotics; mechatronics; automation; mobile robot; AGV; AMR; autonomous navigation; modular design; electric drive system; pneumatic suspension; independent suspension; steering system; LIDAR; PLC; TIA Portal; industrial logistics; driverless transport system; robot control system; sensor systems; industrial transport; four-wheel steering
Language	lv
Year	2026
Date and time of uploading	25.05.2026 21:39:44