| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechanical and Instrumental Engineering |
| Title in original language |
Multifunkcionāla kravas pārvietošanas platforma |
| Title in English |
Multifunctional item transfer platform |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Artis Kromanis |
| Reviewer |
Armands Leitāns |
| Abstract |
Bakalaura darbs ar projekta daļu “ Multifunkcionālā kravas pārvietošanas platforma” izstrādāts patstāvīgi. Darba autors – Rihards Segliņš.
Darbs tiek izstrādāts secīgi, multifunkcionālās kravas pārvietošanas platformas izstrāde sākas ar tēmas definējumu un problēmas analīzi, kur tiek izvērtēti un salīdzināti tirgū esošie risinājumi, to priekšrocības un trūkumi. Pēc tam tiek izvirzīti darba sasniedzamie mērķi un pamatojoties uz risinājumu uzbūves izpēti, tiek izstrādātas divas kinemātiskās shēmas, kuras spēj izpildīt attiecīgo uzdevumu ar atšķirīgu mehānisko uzbūvi. Veicot kinemātisko shēmu analīzi un izvēloties iekārtas uzbūvi ar visvairāk priekšrocībām, tika izvēlēta kinemātiskā shēma kurai tālāk tiek veikts aprēķinu paskaidrojošs raksts, pēc kura rezultātiem tiek pamatoti izvēlētas iekārtas komponentes un izpildelementi. Pēc komponenšu izvēles tiek veidots 3D mezgls rasēšanas programmā “Solidworks” un tālākā rasējumu noformēšana tiek īstenota programmā “Autocad”. Pēc iekārtas uzkonstruēšanas tiek veidots ekonomiskais aprēķins, darba drošība un vides aizsardzība.
Darba ietvaros tika analizēta automatizēta un efektīva instrumentu, materiālu vai aprīkojuma organizēšanas un transportēšanas trūkumi. Rezultātā tika izstrādāts risinājums, ko būtu iespējams piedāvāt dažādiem uzņēmumiem.
Darba mērķis ir izstrādāt efektīvu un drošu kravas pārvietošanas iekārtu, kas spēj autonomi transportēt kravu dažādās vidēs.
Darbs sastāv no 56 lapaspusēm, 31 attēliem, 13 tabulām, 23 izmantotajiem literatūras un interneta avotiem un 21 pielikumiem. Grafiskā daļa noformēta uz 8 A1 formāta lapaspusēm. |
| Keywords |
iekārta, robots, pārvietošāna |
| Keywords in English |
machine, robot, transportiation |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
25.05.2026 21:33:30 |
