| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent Robotic Systems |
| Title in original language |
Bezpilota lidaparāta termogrāfisko datu kļūdu korekcijas modelis, ņemot vērā uzņemšanas apstākļus |
| Title in English |
Model for Correction of Thermographic Data Errors of an Unmanned Aerial Vehicle Considering Imaging Conditions |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Dmytro Vovchuk |
| Reviewer |
Andrejs Zujevs |
| Abstract |
Darbā tiek analizēta termogrāfisko datu kļūdu rašanās problēma, kas saistīta ar bezpilota lidaparātu uzņemšanas apstākļu un termālā sensora īpatnību ietekmi uz virsmas temperatūras mērījumiem. Īpaša uzmanība tiek pievērsta sistemātisko temperatūras noviržu avotiem, tostarp skata leņķa, attāluma līdz objektam, sensora nestabilitātes, vinjetēšanas, virsmas emisivitātes un atmosfēras ietekmei. Darbā tiek izstrādāts relatīvās temperatūras korekcijas modelis un algoritms, kura mērķis ir samazināt temperatūras atšķirības starp savstarpēji salīdzināmiem virsmas apgabaliem, kas uzņemti dažādos apstākļos. Modeļa pārbaudei tiek izmantoti publiski pieejami termogrāfiskie dati, kā arī darba ietvaros paša iegūta bezpilota lidaparāta termogrāfisko attēlu datu kopa. Korekcijas efektivitāte tiek novērtēta, salīdzinot temperatūras novirzes un vidējās kvadrātiskās kļūdas kvadrātsaknes rādītājus pirms un pēc korekcijas. |
| Keywords |
TERMOGRĀFIJA AR BEZPILOTA LIDAPARĀTIEM, TEMPERATŪRAS KOREKCIJA, UZŅEMŠANAS APSTĀKĻI, RELATĪVĀ KALIBRĀCIJA |
| Keywords in English |
AERIAL THERMOGRAPHY, TEMPERATURE CORRECTION, ACQUISITION CONDITIONS, RELATIVE CALIBRATION |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
25.05.2026 13:50:43 |
