| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Automatizēta sistēma bezpilota zondes ielaišanai un izcelšanai no ūdens |
| Title in English |
Automated launch and recovery system for remotely operated vehicles |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Dmitrijs Ļitvinovs |
| Reviewer |
Arturs Grullis-Drullis |
| Abstract |
Bakalaura darba autors Ivars Dejus, darba tēma “Automatizēta sistēma bezpilota zondes ielaišanai un izcelšanai no ūdens”. Darba mērķis ir izstrādāt automatizētu iekārtu, kas spēj precīzi un ātri zondi ielaist ūdenī, paceļot no kuģa klāja. Šī iekārta palīdzēs paātrināt darbu un nodrošinās kvalitatīvu pārvietošanas procesa izpildi. Teorētiskajā daļā tiek apskatīts uzņēmums Evotec AS, pēc kura ierosinājuma tiek izstrādāta šī iekārta. Tiek aprakstītas komponentes, kuras tiks vai var tikt izmantotas sistēmas sastāvā.
Bakalaura darba praktiskajā daļā izstrādāti mehāniskie elementi, piedziņas mehānismi, korpusi un elektriskās shēmas. Piedziņai izmantoti elektromotori un skrūves pārvadi, ar aprēķiniem ir pamatota elementu izvēle un nepieciešamie parametri. Veikts slodzes aprēķins nesošajai konstrukcijai. Papildus ir veikta slodzes simulācija “Ansys” programmā. Procesa automatizācijai ir izmantots programmējamais loģiskais kontrolleris (PLK), kura programma veidota pēc algoritma. Veikts kopējais iekārtas izmaksu aprēķins vienas iekārtas uzkonstruēšanai un tās izgatavošanai. Izveidoti darba drošības noteikumi darbam ar iekārtu.
Bakalaura darbs ir uzrakstīts latviešu valodā, tā apjoms ir 76 lapas. Darbs satur 38 attēlus, 10 tabulas, 56 izmantotos literatūras avotus un divus pielikumus. |
| Keywords |
IELAIŠANA UN IZCELŠANA, ZEMŪDENS DARBI, ZONDE |
| Keywords in English |
LAUNCH AND RECOVERY, REMOTELY OPERATED VEHICLE, UNDERWATER WORKS |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
25.05.2026 00:25:23 |
