| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Zemūdens drona korpusa un plūsmas mijiedarbības virsmas spiediena sadalījums un deformācijas |
| Title in English |
Surface pressure distribution and deformation of underwater drone body and flow interaction |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Sabīne Upnere |
| Reviewer |
Aleksandrs Januševskis |
| Abstract |
Šī darba mērķis bija izpētīt zemūdens drona dažādu korpusa uzbūves veidu mijiedarbību ar plūsmu, lai noskaidrotu kāds korpusa veids jeb dizains ir piemērotākais, kad ir nepieciešams izstrādāt dronu, kurš ir noturīgs pret plūsmas izraisītām deformācijām dažādos plūsmas ātruma diapazonos. Darba ietvaros tika apskatīti dažādi zemūdens dronu modeļi, kuri šobrīd ir pieejami sabiedrībai, un no tiem izvēlēti 3, kuriem tika veiktas drona korpusa un plūsmas mijiedarbības simulācijas.
Izvēlētajiem droniem tika vienkāršota ģeometrija un, izmantojot 3D datorgrafikas programmu Solidworks, izveidoti to korpusu un plānotā skaitļošanas domēna 3D modeļi. Izveidotajiem 3D modeļiem tika nodalīta simetriska ģeometrijas daļa, lai samazinātu skaitļošanai nepieciešamo jaudu un laiku.
Ar inženiertehnisko simulāciju programmu Ansys dronu korpusu modeļiem tika veikta tīklošana. Tika veikta skaitļošanas domēna ietekmes pārbaude un sākotnēji izvēlētā tīklojuma ietekmes pārbaude. Izmantojot skaitlisko šķidrumu un gāzu dinamikas metodi un statiskās strukturālās analīzes metodi, tika veiktas dronu korpusu un plūsmas mijiedarbības simulācijas. Katram 3D modelim tika izveidotas 3 simulācijas ar dažādiem plūsmas ātrumiem. Rezultātā tika iegūts dronu korpusu plūsmas izraisīto spiedienu sadalījums uz tā virsmas un noteiktas plūsmas izraisītās deformācijas.
Darba ietvaros veikto simulāciju rezultāti parādīja, ka pret deformācijām noturīgākais drona korpusa modelis ir AUV62-MR zemūdens drona izveidotais 3D modelis. Tā korpusa dizains ir cilindrisks ar lielāka rādiusa noapaļojumu tā priekšējā daļā. Darba rezultātus var izmantot, lai turpinātu pret plūsmas deformācijām noturīga zemūdens drona prototipa izstrādi. Piemēram, zemūdens drona inženierprojekta izstrādē, darba rezultāti var noderēt korpusa veida izvēlei un izvēles pamatošanai.
Izstrādātais bakalaura darbs sastāv no 50 lapaspusēm, 25 attēliem, 13 formulām, 2 tabulām, 29 izmantotās literatūras avotiem un 3 pielikumiem. |
| Keywords |
Zemūdens drons, plūsmas un struktūras mijiedarbība |
| Keywords in English |
Underwater drone, fluid structure interaction |
| Language |
lv |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
21.05.2026 23:58:21 |
