| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology, Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
Koka kompozītmateriāla kvadrokoptera rāmja projektēšana un eksperimentālā modelēšana. |
| Title in English |
Design and Experimental Modeling of a Wood-Based Composite Quadcopter Frame. |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
Mārtiņš Irbe |
| Reviewer |
Ashraf Ali Shaik |
| Abstract |
Šī bakalaura darba mērķis bija izstrādāt, izgatavot un testēt kvadrokoptera rāmi, izmantojot hibrīdās apses (Populus tremula L. × Populus tremuloides Michx.) sendvičpaneli kā serdes materiālu, divus vienvirziena linu šķiedras audumus (FLAXDRY-UD180) kā ārējos slāņus un epoksīdsveķu kā matricas materiālu. Galīgie paneļi tika izgatavoti pēc trim ražošanas mēģinājumiem, izmantojot Kompozits epoksīda sistēmu (LG 815 / HG 737), ar sveķu un šķiedras attiecību 2,5:1, sacietējot istabas temperatūrā, un tika iegūti plakani paneļi bez delaminācijas. 7,5 mm serdes paraugu lieces izturība sasniedza 13,24 MPa, dinamiskais Junga modulis sasniedza 4,69 GPa un lieces zudumu faktors ηf tika noteikts robežās ap 0,015, kas norāda uz materiāla vibrāciju slāpēšanas spēju. Kompakts near-True-X tipa rāmis, projektēts SolidWorks vidē, pamatojoties uz donorplatformu DENVER DCW-360, tika izgriezts ar lāzergriezēju no kompozīta paneļa, izmantojot oriģinālos piedziņas komponentus, un sasniedza galīgo masu 155 g (192 g ar akumulatoru). Darbs apliecina, ka bioloģiski bāzēti koka–linu kompozīti var tikt praktiski izmantoti kā ilgtspējīgs konstrukcijas materiāls UAV. Darbs aptver 55 lappuses, satur 43 attēlus, 6 tabulas, 10 formulas un 21 atsauci. |
| Keywords |
kvadrokopters, koka kompozītmateriāls, sendvičpanel, hibrīdā apse, linu šķiedra, FLAXDRY-UD180, epoksīdsveķi, vakuuma maisiņa formēšana, četru punktu liece, ASTM D7264, impulsa ierosmes vibrācija, IEV, ASTM E1876-01, dinamiskais Junga modulis, lieces zudumu faktors, vibrāciju slāpēšana, lieces stiprība, galīgo elementu metode, GEM, galvenais spriegums, drošības koeficients, SolidWorks, lāzergriešana, UAV, drona rāmis, bioloģiski balstīts kompozīts, atjaunojami materiāli, dabiskās šķiedra |
| Keywords in English |
quadcopter, wood-based composite, sandwich panel, hybrid aspen, flax fibre, FLAXDRY-UD180, epoxy resin, vacuum bag moulding, four-point bending, ASTM D7264, impulse excitation of vibration, IEV, ASTM E1876-01, dynamic Young's modulus, flexural loss factor, vibration damping, modulus of rupture, finite element method, FEM, principal stress, factor of safety, SolidWorks, laser cutting, UAV, drone frame, bio-based composite, renewable materials, natural fibre composite |
| Language |
eng |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
21.05.2026 13:48:33 |
