| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Adaptronics |
| Title in original language |
Ortopēdiskās rehabilitācijas ierīces elektriskās piedziņas energoelektronikas pārveidotāja izpēte un izstrāde |
| Title in English |
Research and Development of Power Electronic Driver of Electrical Drive for Orthopedic Rehabilitation Device |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
Aleksandrs Bubovičs |
| Reviewer |
Kaspars Kroičs |
| Abstract |
Energoefektīvi risinājumi mobilitātes jomā saistībā ar globālo virzību uz
ilgtspējību un cilvēku ar noteiktu invaliditāti dzīves kvalitātes uzlabošanu kļūst arvien
svarīgāki. Mūsdienu tehnoloģijās elektriskajiem mobilitātes transportlīdzekļiem ir
svarīga loma neatkarības un brīvības atjaunošanā. Īpaši var minēt vienkāršu ratiņkrēslu.
Šīs ierīces ir balstītas uz elektriskām piedziņas sistēmām, tostarp elektromotoriem un
jaudas elektroniskajiem pārveidotājiem. Šādu sistēmu arhitektūrai ir galvenā nozīme,
īpaši rehabilitācijas situācijās. Apstākļos, kad galvenais mērķis ir precīza, vienmērīga
un droša vadība.
Medicīnas elektriskajām piedziņām ir jāatbilst dažiem noteiktiem kritērijiem:
augstas kvalitātes kontrolei dažādos slodzes apstākļos, augsta efektivitāte, zems izejas
troksnis un kompaktums, tāpēc vislabākā konfigurācija ir PMSM motora izmantošana,
kas tiek vadīta, izmantojot uz lauka orientētu vadību (FOC). Šis process nozīmē precīzu
griezes momenta un ātruma regulēšanu, kas, savukārt, ir ļoti svarīgi lietotāja komfortam
un drošībai. Tomēr motors joprojām ir jāapvieno ar labi izstrādātu jaudas elektronisko
draiveri, kas spēj pārslēgties, siltuma pārvaldību un atgriezeniskās saites integrāciju.
Bakalaura darba mērķis ir izpētīt un izstrādāt uz PMSM motoru balstītas
elektriskās piedziņas sistēmas, kas paredzētas turpmākai ieviešanai ortopēdiskās
rehabilitācijas ierīcēs. Galvenā uzmanība tiek pievērsta jaudas elektroniskā
pārveidotāja projektēšanai un ieviešanai, ieskaitot shēmas izstrādi, komponentu izvēli,
PCB izkārtojumu.
Bakalaura darbs sastāv no 71 lappuses, 5 tabulām, 51 attēla un 38
bibliogrāfiskām atsaucēm. |
| Keywords |
FOC, PMSM, rehabilitācijas ierīce, invertori, PWM, elektriskā piedziņas sistēma |
| Keywords in English |
FOC, PMSM, Rehabilitation device, Inverters, PWM, Electric drive system |
| Language |
eng |
| Year |
2026 |
| Date and time of uploading |
21.05.2026 12:44:16 |
